一种道岔曲形轨件全自动弯制加工的方法所述方法包括步骤一，定位轨件，在待弯制作业区域设置识别装置，当待加工轨件移动到弯制作业区域时，轨件即停止且被固定装置固定；步骤二，弯制作业，在待弯制上轨件上加装挠度测量装置，开始弯制作业，实时测量轨件挠度轨件弯制到一定挠度后，弯制设备即停止运行，轨件卸载完其中弯制设备为三点式弯制，顶砧为分体式结构；步骤三，轨件精调，卸载挠度测量装置，在弯制作业区域设置三维扫描仪对折弯部分进行扫描，对轨件曲率和水平度进行建模，根据结果对轨件水平与曲率进行自动精调。本发明提供的方法，实现了道岔轨件的全自动加工，节省人力。