本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种支撑腿及车辆，包括：主支撑腿、副支撑腿、安装架、气缸和锁紧机构，所述主支撑腿与所述安装架转动连接，所述主支撑腿具有支撑工位和收纳工位，当所述主支撑腿处于所述支撑工位，所述主支撑腿垂直于所述安装架，当所述主支撑腿处于所述收纳工位，所述主支撑腿平行于所述安装架，所述气缸固定于所述安装架，且所述气缸的动力端通过气缸销轴与所述副支撑腿转动连接，以通过驱动所述副支撑腿相对所述主支撑腿沿所述第一方向滑动，而使所述主支撑腿在所述支撑工位和所述收纳工位之间转换，在上述的过程中，副支撑腿的支撑过程均通过气缸进行推动完成的，简化了支腿伸展的时间。