本申请公开了一种具有多模通信链路的RTK高精度定位终端、方法及装置，所述定位终端包括GNSS接收模块、无线公网通信模块、卫星通信模块、光纤通信模块、路由选择模块、主控模块、RTK计算模块、无人机交互模块；所述定位方法，包括对多模RTK通信定位终端上电并完成初始化启动；建立与地基增强系统的通信链路，并将自身相关信息上传到地基增强系统；完成GNSS信号接收，获得自身初步位置信息，通过自适应选择通信链路将位置信息上传至地基增强系统；自适应接收地基增强系统下发的RTK误差信息，并计算出精准定位信息。本申请可为RTK定位终端提供稳定可靠的多模通信链路，有效保障了高精度定位终端的快速定位，解决电力复杂电磁兼容环境下的高精度定位需求。