本发明公开了一种无线电能传输金属异物检测线圈及检测和定位方法，属于无线电能传输技术领域。由S个锯齿形线圈横向拼接而成以作为横向检测线圈组，其中S＝2T，T≥1；横向检测线圈组沿几何中心逆时针或顺时针旋转90°后形成纵向检测线圈组，由横向检测线圈和纵向检测线圈组共同组成整体检测线圈，整体检测线圈由2S个锯齿形线圈构成，并覆盖无线电能传输系统的充电区域；与现有技术相比，本申请可有效解决现有相关技术中金属异物体积较小存在检测盲区或差分线圈检测电信号为零而无法有效检测的问题，检测灵敏度较高；实现金属异物检测的同时，还能够对金属异物的大小、金属异物的位置进行有效识别与定位。