本公开涉及一种交通环境仿真方法、装置和电子设备，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取待测车辆在地图上的初始位置；在与初始位置相距预设阈值以内的区域生成交通流，交通流包括用于生成交通参与车辆的车辆交通流和用于生成交通参与行人的行人交通流；在交通流中的交通参与对象的状态满足预设变更条件的情况下，通过交通参与对象向预先设置的交通流管理池发送第一信息，第一信息与交通参与对象的状态相关，交通参与对象包括交通参与车辆和交通参与行人；通过交通流管理池基于第一信息管理交通参与对象。本公开通过交通流、交通流管理池和交通参与对象共同管理交通参与对象在地图中的行驶，能够使得自动驾驶测试更加贴合实际的交通情况。