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公开(公告)号：CN114676811B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202011544521.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 中科南京软件技术研究院 , 中国科学院软件研究所
IPC: G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于动态调度的对抗样本生成方法及装置，方法，包括：获取多个原始样本数据和深度学习模型；基于对抗样本生成任务以及对抗样本生成任务与对抗样本生成算法之间的对应关系，在预设算法库中匹配对应的至少一个对抗样本生成算法；根据对抗样本生成任务的预设执行数量以及各个对抗样本生成任务的优先级，调度对抗样本生成任务；根据对抗样本生成算法的算法参数以及当前对抗样本生成任务的配置参数，调度预设算法库中对抗样本生成算法；基于封装的模型及调度算法，依次执行当前对抗样本生成任务，生成对应的对抗样本。本发明提高算法集成整合效率，实现了对抗样本生成任务的动态调度，保证了对抗样本的生成效率。
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公开(公告)号：CN115797733A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211585667.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06V10/776
Abstract: 本公开涉及一种目标检测模型的评估方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。所述方法包括：获取目标场景用例的至少一个目标场景参数；获取目标场景参数的参数值；根据目标场景参数的参数值运行目标场景用例，并获取目标场景用例运行时的至少一张场景图片以及场景图片的基准标注；通过在目标场景用例中运行的目标检测模型对场景图片中的对象进行预测，得到场景图片的预测标注；根据至少一张场景图片对应的基准标注和预测标注，计算目标检测模型的评估结果。本公开能够基于场景参数和场景用例模拟现实场景，再利用模拟出的场景的场景图片对目标检测模型进行评估，结合了现实条件的约束，更具实用性，模型评估结果更准确。
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公开(公告)号：CN115061903A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210580924.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试场景的初始化生成方法、装置及设备，涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取自动驾驶测试场景的场景描述信息，场景描述信息包括：测试场景的场景初始化区域和场景参与者相关信息；基于与场景初始化区域匹配的道路元素，生成场景参与者的可行驶区域；获取道路元素的KD树；基于场景参与者相关信息和KD树，从可行驶区域中搜索场景参与者的生成位置点，并确定场景参与者的生成朝向；按照生成位置点和生成朝向，在道路元素所在的场景地图中生成场景参与者；其中，自动驾驶测试场景包括场景地图和场景参与者。本发明能够提升场景参与者的位置点搜索速度，实现测试场景的快速初始化生成。
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公开(公告)号：CN114510715A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210042146.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明公开了一种模型的功能安全测试方法、装置、存储介质及设备，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取原始模型和原始数据集；基于原始数据集生成测试数据集，测试数据集包括扰动样本；采用测试数据集对原始模型进行深度学习模型测试，获取原始测试值；对原始模型进行目标功能安全防护，得到防护模型；采用测试数据集对防护模型进行深度学习模型测试，获取防护测试值；基于原始测试值和防护测试值，确定原始模型的功能安全测试结果。本发明实现了对深度学习模型进行面向数据处理的功能安全测试。
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公开(公告)号：CN111813650B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010431083.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种可视化无人车决策控制仿真测试方法及系统，涉及无人车软件功能测试技术领域，主要通过管理历史测试任务；创建测试任务，配置测试任务信息，在虚拟环境初始化测试任务；建立虚拟环境与待测的无人车决策控制模块的数据交互，控制虚拟环境中的主车运行；实时进行数据分析和记录，展示虚拟环境中主车的测试过程；实时检测虚拟环境中测试任务的执行情况，处理虚拟环境中各种预期情况；结束测试任务，进行测试数据统计及可视化，记录测试任务结果数据。本发明基于可视化技术覆盖了针对测试任务从开始到结束中管理、配置、运行控制的各阶段，借助数据通信实现测试系统与主车代码模块解耦，充分发挥无人车仿真测试的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111813650A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010431083.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种可视化无人车决策控制仿真测试方法及系统，涉及无人车软件功能测试技术领域，主要通过管理历史测试任务；创建测试任务，配置测试任务信息，在虚拟环境初始化测试任务；建立虚拟环境与待测的无人车决策控制模块的数据交互，控制虚拟环境中的主车运行；实时进行数据分析和记录，展示虚拟环境中主车的测试过程；实时检测虚拟环境中测试任务的执行情况，处理虚拟环境中各种预期情况；结束测试任务，进行测试数据统计及可视化，记录测试任务结果数据。本发明基于可视化技术覆盖了针对测试任务从开始到结束中管理、配置、运行控制的各阶段，借助数据通信实现测试系统与主车代码模块解耦，充分发挥无人车仿真测试的优势。
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公开(公告)号：CN109960148A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910212378.0
申请日：2019-03-20
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种智能无人系统自主性评估方法及系统，属于智能无人系统领域，包括以下步骤：1)建立智能无人系统的自主性度量模型层次架构，并建立面向智能无人系统的自主性度量元集合，从而确定每个维度适用的自主性度量元；2)根据智能无人系统的所属平台和所需要完成的任务，在各个维度选择适用的自主性度量元；3)开展特定场景下的智能无人系统的自主性度量元数据计算工作；4)建立智能无人系统自主性评估准则；5)依据自主性评估准则给出智能无人系统自主性评估结果。本发明针对智能无人系统在特定场景和特定任务下有效和便捷的开展自主性评估，提高了智能无人系统的自主性评估结果的全面性和可操作性。
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公开(公告)号：CN114529720B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210101318.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06V10/26 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种神经网络的可解释性评估方法、装置、存储介质及设备，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取测试数据集；针对测试数据集中的图像xi，基于图像xi对应的语义分割图对图像xi进行分割，得到图像xi的像素区域集合；对图像xi的像素区域集合中每一像素区域进行子区域分割，并将分割结果作用到图像xi上，得到图像xi的子区域分割结果；基于图像xi的子区域分割结果；通过测试数据集中所有图像的目标比比值，确定被测神经网络的评估结果。本发明给出了神经网络对图像预测的解释，并确保准确评估神经网络的预测水平。
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公开(公告)号：CN115061903B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210580924.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试场景的初始化生成方法、装置及设备，涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取自动驾驶测试场景的场景描述信息，场景描述信息包括：测试场景的场景初始化区域和场景参与者相关信息；基于与场景初始化区域匹配的道路元素，生成场景参与者的可行驶区域；获取道路元素的KD树；基于场景参与者相关信息和KD树，从可行驶区域中搜索场景参与者的生成位置点，并确定场景参与者的生成朝向；按照生成位置点和生成朝向，在道路元素所在的场景地图中生成场景参与者；其中，自动驾驶测试场景包括场景地图和场景参与者。本发明能够提升场景参与者的位置点搜索速度，实现测试场景的快速初始化生成。
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公开(公告)号：CN117785676A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311733464.9
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本公开涉及面向自动驾驶测试的动态测试场景生成方法、装置及设备，属于自动驾驶测试技术领域。所述方法包括：步骤1：从自动驾驶测试的场景描述信息中，提取动态测试场景的场景参数，并根据场景参数对应的原子动作或触发条件构建场景行为树；步骤2：按照场景行为树和场景参数的参数值运行自动驾驶测试，并基于运行结果计算场景评价函数的函数值；步骤3：基于场景评价函数的函数值更新场景参数的参数值，并从步骤2开始再次执行，直至达到停止更新条件；步骤4：以场景参数的目标参数值生成动态测试场景。本公开能够计算出场景参数的一组或多组使场景如期运行的参数值，提升动态测试场景生成的准确性和效率。
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