发明公开
- 专利标题: 一种电力金具压接质量可视化检测方法
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申请号: CN202211398336.9申请日: 2022-11-09
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公开(公告)号: CN115937098A公开(公告)日: 2023-04-07
- 发明人: 王浩洋 , 何冰 , 沈小军 , 余快 , 龚景阳 , 徐晨 , 张伟 , 王相 , 蒋成龙
- 申请人: 国网上海市电力公司 , 南京慕荣电气科技有限公司
- 申请人地址: 上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号;
- 专利权人: 国网上海市电力公司,南京慕荣电气科技有限公司
- 当前专利权人: 国网上海市电力公司,南京慕荣电气科技有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号;
- 代理机构: 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理商 严玉丹
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; G01S17/88 ; G01B11/02 ; G06T5/00 ; G06T7/33 ; G06T7/10 ; G06V10/50 ; G06V10/46 ; G06V20/64 ; G06V10/762
摘要:
本发明涉及一种电力金具压接质量可视化检测方法,包括以下步骤:S1、点云数据获取:获取待测电力金具的空间点云数据,并转为通用的.txt文件形式,作为原始点云数据;S2、点云数据降噪:对待测电力金具的点云模型进行消噪处理,去除原始点云数据中的离群点;S3、点云模型配准:将目标点云模型的参考坐标系与参考点云模型的参考坐标系进行统一;S4、点云模型参数提取:将待测电力金具的点云模型进行分割,并提取待测电力金具的点云模型的参数;S5、点云差异值可视化,包括点云差异值量化计算与点云差异值可视化。与现有技术相比,本发明具有高精度、高效率、高准确率等优点。