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公开(公告)号:CN115937116A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211491387.6
申请日:2022-11-25
申请人: 国网上海市电力公司 , 南京慕荣电气科技有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T17/00 , G06V10/762
摘要: 本发明涉及一种输电线路耐张线夹的检测方法,所述的方法包括以下步骤:1)获取耐张线夹的空间点云数据,转化为.txt文件形式,建立点云模型;2)采用统计滤波算法实现点云模型去噪,采用基于曲率特征的网格化精简方法实现点云模型简化;3)采用RANSAC算法实现点云模型的聚类分割;4)采用NURBS曲面拟合方法对点云数据进行模型拟合,从而实现耐张线夹的三维模型重构;5)根据耐张线夹的特征面方程实现被测耐张线夹与标准耐张线夹之间的配准,计算被测耐张线夹的点云模型距离标准耐张线夹的点云模型的特征距离,以此完成模型偏差值的量化计算与分析。与现有技术相比,本发明具有高精度、可视化、高效率等优点。
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公开(公告)号:CN115937098A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211398336.9
申请日:2022-11-09
申请人: 国网上海市电力公司 , 南京慕荣电气科技有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G01S17/88 , G01B11/02 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06T7/10 , G06V10/50 , G06V10/46 , G06V20/64 , G06V10/762
摘要: 本发明涉及一种电力金具压接质量可视化检测方法,包括以下步骤:S1、点云数据获取:获取待测电力金具的空间点云数据,并转为通用的.txt文件形式,作为原始点云数据;S2、点云数据降噪:对待测电力金具的点云模型进行消噪处理,去除原始点云数据中的离群点;S3、点云模型配准:将目标点云模型的参考坐标系与参考点云模型的参考坐标系进行统一;S4、点云模型参数提取:将待测电力金具的点云模型进行分割,并提取待测电力金具的点云模型的参数;S5、点云差异值可视化,包括点云差异值量化计算与点云差异值可视化。与现有技术相比,本发明具有高精度、高效率、高准确率等优点。
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公开(公告)号:CN110986787A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201910994551.7
申请日:2019-10-18
申请人: 南京慕荣电气科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于点云数据的变电站支撑式管母形变预警方法。一种基于点云数据的变电站支撑式管母形变预警方法,包括:采集管母系统点云数据;根据点云数据创建圆柱;获取圆柱断面的特征点;连接各个特征点创建管母轴线的折线段;测量计算折线段的挠度值、长度值和两端间距;根据折线段的挠度值、长度值和两端间距判断管母的形变是否超出形变阈值,若是则发出预警信号。上述方法解决了传统方法无法准确测量弯曲管母的长度和挠度的问题,同时所述通过折线段逼近弯曲管母轴线的方法,可以控制折线段长度以适应不同直径的管母测量需求,具有测量简便、预测结果精度高的特点。
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公开(公告)号:CN116109651A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211131144.1
申请日:2022-09-16
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 上海慕荣电气有限公司 , 南京慕荣电气科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种电气设备图纸自动分割方法,包括:识别电气设备图纸中的图像,然后对图像进行灰度化和二值化的预处理;将上述得到的二值图像进行边界去除;然后利用设置的阈值选取规则自动选取分割的阈值对图像进行分割,从而得出包含回路模块的矩形框信息;将上述得到的矩形框进行分割区域的合并得到准确的各回路模块位置信息;利用位置信息将各回路模块图像取出并存储起来。本发明采用了边界去除去除了电气设备电气图纸中最外围的多余边界区域,解决了边界区域对图纸后续分割造成的分割位置误判问题;采用了区域合并通过判断相邻行、相邻列矩形边框距离,将矩形框合并消除过分割的影响,能够使分割的各回路模块具有较好的准确性。
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公开(公告)号:CN115271657A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210893221.0
申请日:2022-07-27
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 上海慕荣电气有限公司 , 南京慕荣电气科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06Q10/10 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06F40/169 , G06F40/166
摘要: 本发明涉公开了一种电子图纸的离线式多用户更新管理方法,包括以下步骤:S1:电子图纸的离线更新整体流程为“图纸分发应用‑离散式修订更新‑定期汇聚审批‑再分发”;S2:离散式修订更新的过程中,在不同的时间、不同的用户会对同一张图纸进行修订更新,这样的修订包括改动图纸图元或注释;为了定期汇聚审批时实现有序的数据融合,采用每用户一个用户更新包,每用户更新包包含多图层,每图层对应一次更新的模式;通过提供一种电子图纸的离线式多用户更新管理方法,解决上述技术背景提出的由于作业性质、信息安全、网络覆盖造成的电气运维电子图纸难以实现在线多用户同源更新管理的问题。
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公开(公告)号:CN115272172A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210635072.8
申请日:2022-06-07
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 上海慕荣电气有限公司 , 南京慕荣电气科技有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06T7/155 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V30/148 , G06V30/412 , G06T5/30 , G06F40/174
摘要: 本发明涉及图像识别技术领域,且公开了一种适用于非表格类图元的开关柜端子图自动识别方法,包括以下步骤:S1:输入图纸;S2:对端子图进行预处理,包括图纸格式转换、灰度化、二值化、边界去除处理,得到预处理后的端子图。本发明针对开关柜的运维检修仍依赖纸质图纸进行人工识别的现状,人工识别图纸存在花费时间长、出错率高的问题。通过端子图的智能识别,不仅能够大大缩短人工识别连接关系花费的时间,还能够提高识别的准确性,从而保证生产安全和人身安全。在数字电网的发展中,通过将端子图抽象的物理信息转化为数字化信息,实现端子图的数字化,为三维模型的成功构建奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号:CN113470087A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110634512.3
申请日:2021-06-07
申请人: 南京慕荣电气科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种变电站设备、设施几何形态多时相对比评估方法,该方法包括如下步骤:S1、采集变电站设备或设施在时间维度上的三维点云数据;S2、选取用于点云配准的配准区域;S3、将配准区域点云作为公共特征点,对不同时间点采集的三维点云数据进行配准;S4、对配准后的三维点云数据进行全域比对,获取不同时间点下三维点云数据的三维偏移向量,所述的三维偏移向量表征不同时间点下变电站设备、设施的形变;S5、将不同时间点下三维点云数据的三维偏移向量采用色彩变化图展示,实现变电站设备、设施几何形态多时相对比评估。与现有技术相比,本发明实现了变电站设备、设施形变的有效对比评估。
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公开(公告)号:CN110986787B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN201910994551.7
申请日:2019-10-18
申请人: 南京慕荣电气科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于点云数据的变电站支撑式管母形变预警方法。一种基于点云数据的变电站支撑式管母形变预警方法,包括:采集管母系统点云数据;根据点云数据创建圆柱;获取圆柱断面的特征点;连接各个特征点创建管母轴线的折线段;测量计算折线段的挠度值、长度值和两端间距;根据折线段的挠度值、长度值和两端间距判断管母的形变是否超出形变阈值,若是则发出预警信号。上述方法解决了传统方法无法准确测量弯曲管母的长度和挠度的问题,同时所述通过折线段逼近弯曲管母轴线的方法,可以控制折线段长度以适应不同直径的管母测量需求,具有测量简便、预测结果精度高的特点。
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公开(公告)号:CN117611746A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311613476.8
申请日:2023-11-29
申请人: 国网上海市电力公司
IPC分类号: G06T17/00 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06Q10/20 , G06F113/16 , G06F113/04
摘要: 一种变电站直流系统电压的三维可视化方法,属变电站运维管理领域。包括:建立变电站直流系统三维模型;在直流断路器两侧、直流负载两侧、接线端上设置电压检测点;对每一个电压检测点,建立其与上级开关集合状态的关联关系,建立检测点与所属电缆的关联关系;根据开关集合的状态,确定每一个电压检测点的对地电压;开启或关闭三维可视化显示效果。其通过建立变电站直流系统三维模型,建立检测点与所属电缆的关联关系,以三维可视化的方式,通过不同的颜色直观的区分正、负母线侧,直观显示当前系统内各支路带电状态以及母线电压、支路电压情况以及直流母线电压偏移情况,提高变电站直流系统运行状态的可视化程度,提高直流系统运维检修效率。
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公开(公告)号:CN115601015A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211379633.9
申请日:2022-11-04
申请人: 国网上海市电力公司(CN)
IPC分类号: G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
摘要: 本发明涉及一种基于数字孪生的变电站控制柜湿度监测与风险预警系统,包括数据采集模块和风险评估模块,数据采集模块包括柜内湿度采集模组和柜外湿度采集模组,柜内湿度采集模组用于采集变电站控制柜的柜内湿度值,柜外湿度采集模组用于采集变电站控制柜的柜外湿度值;风险评估模块包括:通讯模组;参数设置模组,用于获取和设置整个系统的运行参数;风险评估模组,用于根据柜内湿度值和柜外湿度值,代入风险评估模型中,模拟计算变电站控制柜的湿度状态、除湿器状态和除湿器性能;预警反馈模块,用于根据风险评估模组的计算结果发送预警信息。与现有技术相比,本发明可以灵活地给工作人员报警,具有低功耗、广覆盖、大容量、低成本等优点。
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