本发明提供了一种胸腔镜术中图像处理方法及系统，根据图像处理单元的负载情况得到阈值，基于胸腔镜内窥镜的图像传感器拍摄的视频帧得到特征图，计算所述特征图的平均值，当平均值大于阈值时，对特征图进行特征分割，若分割区域的平均像素值不大于阈值，基于待处理图像的全局大气光强值和分割区域得到分割区域增强后的图像，否则，根据分割区域及与所述分割区域相邻的区域计算得到大气光强值，对所述分割区域的每个像素点进行最小值滤波得到暗通道图像；基于分割区域的暗通道图像和大气光强值得到分割区域增强后的图像。本发明不仅能够根据图像处理单元的负载调整进行去雾的阈值，而且提高了图像增强效果和速度。