本发明提出一种基于路面车辙病害三维重构的车辙深度计算方法，属于车辙深度计算技术领域。包括以下步骤：S1.在车辆上安装气压式减振器、压电式加速度传感器和至少两台三维线结构光相机，采集路面图像数据和车辆的加速度数据；S2.将采集到的路面图像数据进行预处理；S3.消除车辆振动对采集数据的影响；S4.将三维线结构光相机采集到的路面图像数据进行融合；S5.构建三维空矩阵和平面断层切割，完成路面车辙病害的三维重构；S6.基于路面车辙病害三维重构计算车辙深度。解决了现有技术中存在的路面车辙深度计算不全面、不准确、所需算力大、计算速度慢、效率低的技术问题。