本发明公开了一种基于多相紧耦合的能量信号并行传输系统及控制方法，系统的发射端设置有四个发射线圈和原边通信线圈；接收端设置有四个接收线圈和副边通信线圈；直流电源经过四相逆变模块分别输出四路相差90°的高频交流电源，每个发射线圈与一个原边补偿电容构成原边串联谐振回路并连接四相逆变模块的一路输出端上；每个接收线圈与一个副边补偿电容构成副边串联谐振回路并连接在四相整流滤波模块的一路输入端上，四相整流滤波模块的输出端为负载供电；原边通信线圈与副边通信线圈耦合实现原副边信号传输。其效果是：结构紧凑，操作方便，满足船舶大功率多相无线充电应用场景能量信号并行传输。