本发明公开了一种边坡监测设备太阳能电池板自动清理装置，包括移动机构，包括安装组件和移动组件，安装组件固定在电池板的一侧，移动组件与安装组件的移动槽滑动连接；清洁机构包括固定组件和旋转组件，固定组件与旋转组件配合，固定组件包括固定扇形板和固定刮板，两个固定刮板与固定扇形板固定连接，固定扇形板与移动组件固定连接；旋转组件包括移动扇形板和移动刮板，移动刮板与移动扇形板固定连接。设置刮板随时或定时清理太阳能电池板上的积雪和浮尘，增加太阳能电池板光电转化效率；利用旋转清理缝隙，提升清理效率；代替人工清理太阳能电池板，节约人工成本，并保证设备稳定运行。