一种用于露天煤矿测绘的无人机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116424597A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310405799.1

    申请日:2023-04-17

    摘要: 本发明公开了一种用于露天煤矿测绘的无人机,包括无人机本体,以及设置于所述无人机本体底部的测绘单元;所述测绘单元包括连接组件和摄像模块,所述连接组件与所述无人机本体固定连接,所述摄像模块与所述连接组件为可拆卸式连接;其中,所述连接组件还包括与所述无人机本体固定连接的基座以及与所述基座可拆卸式连接的连接板;在所述基座的内部还设置有限位件和夹紧件。本发明通过连接组件的设置能够使得无人机镜头更换操作变得更加便捷,而且在无人机飞行的过程中能够时刻保证镜头的稳定。

    露天矿生产管控系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109670673A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201811375410.9

    申请日:2018-11-19

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/02

    摘要: 本发明公开了一种露天矿生产管控系统,其包括:GPS导航模块、道路网和场景模型生成模块、电子地图生成模块、现场和设备数据信息采集模块、嵌入模块、人机界面。GPS导航模块用于拍摄露天矿区的地形地貌信息。道路网和场景模型生成模块用于根据露天矿区的地形地貌信息生成仿真的场景模型以及根据采矿车辆的实际运行路线生成仿真的道路网模型。电子地图生成模块用于生成电子地图,现场和设备数据信息采集模块用于采集露天矿区的生产现场的信息。嵌入模块用于将采集的相关信息通过电子地图生成模块嵌入至电子地图。人机界面用于显示各模块产生的信息。该露天矿生产管控系统能够在人机界面上实时显示露天矿区的生产现场情景以及现场的设备数据信息。

    露天矿半连续系统的组合台阶开采方法

    公开(公告)号:CN104847360A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201510198327.9

    申请日:2015-04-24

    IPC分类号: E21C47/02

    摘要: 本发明公开了一种露天矿半连续系统的组合台阶开采方法。该组合台阶开采方法包括以下步骤:(a)、以开采主采台阶的第一个采掘带为始点向机头方向开采主采台阶第一幅;(b)、完成主采台阶的多个采幅作业后工作面输送机移设;(c)、完成主采台阶移设后多个采幅的采掘后,半连续系统转入下分台阶的第一幅开采;采完后挖掘机继续向下分台阶的下一幅做开切口,并对下一幅采掘;(d)、完成下分台阶的多个采幅作业后工作面输送机移设。该组合台阶开采方法采用组合台阶作业,有效增加一次移设周期内半连续系统的可采量,延长系统一次移设服务周期,从而提高系统生产效率。

    一种线缆排线装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116937454A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310898654.X

    申请日:2023-07-21

    IPC分类号: H02G3/02

    摘要: 本发明公开了一种线缆排线装置,包括排线单元,包括底座组件、第一排线组件和第二排线组件、密合条组件,以及紧压切换组件。本发明的有益效果为通过第一排线组件和第二排线组件可对线缆分类梳理并通过不同的出线口对应不同设备,避免线缆缠绕布局混乱;紧压切换组件在两组排线组件通过合页闭合时能够无干涉存在,使两组排线组件准确闭合固线,接着通过旋转螺纹杆可使紧压切换组件同时对两组排线组件产生干涉紧固,实现同时锁定;在常态时通过双弹性趋势力维持角度的平衡,在需要对单组布局重新调整时可通过转动紧压切换组件的转杆使单组解锁并保持另一组的锁定,在需要整体重新布局时可通过旋出螺纹杆即可全部解锁。

    一种基于雷达点云采剥工程量计算方法、装置、服务器

    公开(公告)号:CN112634348A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011456205.2

    申请日:2020-12-10

    IPC分类号: G06T7/62

    摘要: 本发明实施例提供一种基于雷达点云采剥工程量计算方法,包括:获取当前月前一月的历史外业数据,并根据历史外业数据计算得到历史矿场的体积;利用激光雷达获取当前月的外业数据;并利用JoLiDAR软件处理外业数据,得到当前矿场的体积;比对历史矿场的体积与当前矿场的体积,得到体积差;所述体积差即为当前月的月度采剥工程量。每月雷达点云外业数据采集密度约为10个/平方米,数据量约为10G左右。海量的点云数据无法用现有的内业软件进行采剥量计算,申请人开发了针对性的雷达点云采剥工程量计算软件。由于雷达点云数据密度和数据量足够大,软件无需再次生成三角网模型,而是直接根据雷达点云数据模型进行体积运算,大幅减小了软件系统误差。

    露天矿生产管控系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109670673B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201811375410.9

    申请日:2018-11-19

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/02

    摘要: 本发明公开了一种露天矿生产管控系统,其包括:GPS导航模块、道路网和场景模型生成模块、电子地图生成模块、现场和设备数据信息采集模块、嵌入模块、人机界面。GPS导航模块用于拍摄露天矿区的地形地貌信息。道路网和场景模型生成模块用于根据露天矿区的地形地貌信息生成仿真的场景模型以及根据采矿车辆的实际运行路线生成仿真的道路网模型。电子地图生成模块用于生成电子地图,现场和设备数据信息采集模块用于采集露天矿区的生产现场的信息。嵌入模块用于将采集的相关信息通过电子地图生成模块嵌入至电子地图。人机界面用于显示各模块产生的信息。该露天矿生产管控系统能够在人机界面上实时显示露天矿区的生产现场情景以及现场的设备数据信息。

    一种煤炭筛分的输送装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117139134A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310869472.X

    申请日:2023-07-17

    IPC分类号: B07B1/28 B07B1/42 B07B1/46

    摘要: 本发明公开了一种煤炭筛分的输送装置,包括分拣单元,包括驱动组件,以及设置于驱动组件底部的筛分组件;输送单元,包括传动组件、设置于传动组件一侧的运输组件、设置于运输组件底部的翻转组件,以及与翻转组件一侧固定连接的复位组件。本发明的有益效果为通过设置分拣单元和输送单元,启动驱动组件带动筛分组件进行摆动,对煤炭进行过滤筛分,带动传动组件进转动,推动运输组件间歇性运输煤炭,当煤炭重量堆积至大过复位组件的拉力时,解除复位组件的限位进行翻转,将煤炭保证相同的重量倒入,煤炭倾倒完后,在复位组件的拉动下,翻转组件回到初始位置,对煤炭进行收集,便于煤炭的储存盒后续的使用。