本发明公开了一种从动锥齿轮内花键磨损的无损修复结构及方法，属于修复技术领域，包括：待修复从动锥齿轮及补段结构，所述补段结构与所述待修复从动锥齿轮相配合，通过惯性摩擦焊相连；其中，所述补段结构与待修复从动锥齿轮的连接面为第一焊接面，所述待修复从动锥齿轮与补段结构的连接面为第二焊接面；所述第一焊接面为向外凸出的外锥面，所述第二焊接面为与所述第一焊接面相适配的向内凹陷的内锥面；所述第一焊接面与所述从动锥齿轮轴向上的夹角为60‑75°。本发明解决了从动锥齿轮焊接处外侧出现缩口导致修复后的从动锥齿轮存在台阶差的技术问题，实现了对从动锥齿轮的无损修复以及降低修复过程中的劳动强度的技术效果。