本发明公开了一种低导热软质密胺泡沫及其制备方法，涉及高分子泡沫材料技术领域。所述制备方法的具体步骤为：1)将三嗪环化合物、甲醛和三聚氰胺在水中混合，调节pH后进行反应得到发泡预聚液；2)将乳化剂、发泡剂、固化剂、可发性微球和步骤1)得到的发泡预聚液混合后进行微波发泡，得到泡沫；3)将步骤2)得到的泡沫进行后固化处理，制备得到低导热软质密胺泡沫。本发明通过采用含三嗪环的化合物作为改性剂，降低密胺树脂的交联密度，并引入可发性微球构建双网络发泡，增大泡孔密度和减小泡孔直径，可发性微球在发泡过程中会膨胀封闭住部分密胺本身的泡孔，从而可以提升密胺泡沫的隔热性能，扩展软质密胺泡沫的应用领域。