本发明涉及一种基于正交交变电磁的管道轴向应力检测方法、装置及设备，该方法包括：获取待检测管道的材料，根据所述待检测管道的材料，确定所述待检测管道对应的激发强度；根据所述激发强度，通过正交交变电磁的管道轴向应力检测系统中的正交交变电磁应力探头输出的高频交变电流在所述待检测管道表面产生交变磁场；根据所述交变磁场，对所述待检测管道的表面进行磁化；在磁化后的交变磁场的变化范围小于设定范围时，通过所述正交交变电磁的管道轴向应力检测系统确定所述待检测管道的管道轴向应力。通过本发明的方法，基于管道的磁场的变化，可以检测得到待检测管道的管道轴向应力。