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公开(公告)号：CN117007246A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310881108.5
申请日：2023-07-18
摘要： 本发明涉及一种多组分可燃气体泄漏模拟掺混装置及探测器测试系统，该掺混装置包括掺混池、供气管路、排气管路和多个标准气瓶，多个标准气瓶的顶部分别通过支管路与供气管路连通，多个支管路上分别固定安装有气体阀门；掺混池通过分管路与供气管路连通，其顶部与排气管路的一端连通，排气管路的另一端可拆卸连接并连通有泄气接头；排气管路上分别固定安装有排气阀门和排气流量计。本发明的有益效果是结构简单，设计合理，可用于模拟输油气站场不同组分、浓度、泄漏速率及环境影响因素，从工业应用的角度验证新型可燃气体探测器产品的检验测试能力及环境适用性，确保新型可燃气体探测器在现场应用能够实现安全、可靠及精准测量。
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公开(公告)号：CN118640417A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410670305.7
申请日：2024-05-28
摘要： 本发明提供了一种开放空间气体泄漏测试装置及方法。开放空间气体泄漏测试装置，包括：检测设备、多个测试检测设备的测量距离的第一释放系统、多个测试检测设备的监控俯仰角的第二释放系统以及气源系统，多个第一释放系统沿检测设备的轴线方向设置，多个第二释放系统沿与检测设备的轴线方向垂直设置，多个第一释放系统以及多个第二释放系统均通过管路与气源系统连接；气源系统中设有增压装置以及预混合产生不同浓度混合气体的混合装置；多个第一释放系统以及多个第二释放系统中均设有流量计；邻近第一释放系统和第二释放系统的位置均设有制造不同流速的轴流风机、测量实时风速和风向的风速计、气压计以及校准环境温度的温度传感器。
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公开(公告)号：CN116658829A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310518103.6
申请日：2023-05-09
IPC分类号： F17D5/00
摘要： 本发明涉及油气管道输送安全技术领域，尤其涉及一种油气管网风险智能感知预警系统和方法，系统包括感知子系统和认知子系统；感知子系统用于：获取油气管网的风险威胁数据和运行状态数据，并发送至认知子系统；认知子系统用于：基于油气管网的管道基础数据、管道正常运行状态数据、风险发生状态数据、风险威胁数据和运行状态数据，利用数据分析模型，对油气管网进行风险识别，根据风险识别结果，确定是否进行预警。实现对油气管网的风险的进行实时在线感知和智能预警，以保证油气管道的安全运行。
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公开(公告)号：CN115950558A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211657402.X
申请日：2022-12-22
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于正交交变电磁的管道轴向应力检测方法、装置及设备，该方法包括：获取待检测管道的材料，根据所述待检测管道的材料，确定所述待检测管道对应的激发强度；根据所述激发强度，通过正交交变电磁的管道轴向应力检测系统中的正交交变电磁应力探头输出的高频交变电流在所述待检测管道表面产生交变磁场；根据所述交变磁场，对所述待检测管道的表面进行磁化；在磁化后的交变磁场的变化范围小于设定范围时，通过所述正交交变电磁的管道轴向应力检测系统确定所述待检测管道的管道轴向应力。通过本发明的方法，基于管道的磁场的变化，可以检测得到待检测管道的管道轴向应力。
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公开(公告)号：CN116165263A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310115150.6
申请日：2023-02-07
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司
IPC分类号： G01N27/72 , G01N27/90 , G01N27/9013
摘要： 本发明涉及环焊缝内部形状检测技术领域，尤其涉及一种管道环焊缝内部形状检测系统和方法，系统包括：信号发生模块、模拟数字转换器、单片机，以及激励线圈和TMR磁敏元件；信号发生模块用于：向激励线圈施加正弦交流电，以使激励线圈产生磁场并施加在管道环焊缝的预设位置上；TMR磁敏元件用于：接收预设位置所产生的磁场信号，并发送至模拟数字转换器；模拟数字转换器用于：对磁场信号进行模数转换，得到数字信号，并发送至单片机；单片机用于：根据数字信号进行磁场反演，并根据反演出的磁场以及施加正弦交流电的激励线圈的磁场，确定管道环焊缝的预设位置的内部形状。能够实现对管道环焊缝内部形状的无损检测，且精度高，检测速度快。
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公开(公告)号：CN114964118A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210569665.9
申请日：2022-05-24
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种管道凹陷检测方法、处理器和管道凹陷识别装置，该管道凹陷检测方法包括：获取管道的中心轴线三维坐标数据；对中心轴线三维坐标数据进行数据提取操作，以确定凹陷管段的初始点坐标、终止点坐标和凹陷峰值点坐标；根据初始点坐标、终止点坐标和凹陷峰值点坐标，使用向量法确定凹陷的深度；确定基准向量；使用向量法对深度和基准向量进行计算，以确定凹陷位置的时钟方位。本发明实施例中的方法简单，易于实现，能方便快捷地计算出管道凹陷的深度和时钟方位。
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公开(公告)号：CN114963966A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210606363.4
申请日：2022-05-31
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司
IPC分类号： G01B7/24
摘要： 本发明实施例提供一种管道轴向应变检测装置，管道轴向应变检测装置包括：信号发生器，被配置成产生并发出激励电流；功率放大器，被配置成对激励电流进行放大，输出放大后的激励电流；磁化器，被配置成响应于接收放大后的激励电流产生交变磁场；检测器，被配置成收集处于交变磁场的待检测管道的内管壁表面因巴克豪森噪声引起的动态磁场信号，并将动态磁场信号转变成电压信号；数据采集卡，被配置成将电压信号转化为数字信号；以及处理器，被配置成接收数字信号并对数字信号进行分析，根据分析结果确定管道的轴向应变状态，实现了对管道的全覆盖式检测，避免了开挖管道的过程，对复杂环境中管道的微小变形进行精准的测量，预防管道事故的发生。
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公开(公告)号：CN114202227A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111551486.4
申请日：2021-12-17
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团北方管道有限责任公司
摘要： 本发明涉及天然气管道领域，公开了一种用于天然气管道系统的可靠度分配的方法、处理器及装置，该用于天然气管道系统的可靠度分配的方法包括：获取天然气管道系统的各个组成单元的相关信息，其中组成单元包括压气站、分输站、末站、阀室以及管段；根据相关信息确定各个组成单元在预设的可靠度影响因素上的权重，其中可靠度影响因素包括结构复杂度、技术成熟度、保供重要度、环境复杂度、维修难度以及后果严重度；根据权重和天然气管道系统的目标可靠度，确定各个组成单元的可靠度分配值。采用本发明的方案可以降低天然气管道系统的安全风险。
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公开(公告)号：CN115950558B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211657402.X
申请日：2022-12-22
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于正交交变电磁的管道轴向应力检测方法、装置及设备，该方法包括：获取待检测管道的材料，根据所述待检测管道的材料，确定所述待检测管道对应的激发强度；根据所述激发强度，通过正交交变电磁的管道轴向应力检测系统中的正交交变电磁应力探头输出的高频交变电流在所述待检测管道表面产生交变磁场；根据所述交变磁场，对所述待检测管道的表面进行磁化；在磁化后的交变磁场的变化范围小于设定范围时，通过所述正交交变电磁的管道轴向应力检测系统确定所述待检测管道的管道轴向应力。通过本发明的方法，基于管道的磁场的变化，可以检测得到待检测管道的管道轴向应力。
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公开(公告)号：CN116414130A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310293409.6
申请日：2023-03-23
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种管道检测机器人避障方法、系统、介质和电子设备，涉及油气管道检测领域。该方法包括：采集管道内的三维信息；通过多个DSP处理器对所述三维信息进行处理，获得处理后的图像数据；根据所述处理后的图像数据计算避障角和姿态角的偏差值；根据所述偏差值，结合PID控制算法输出控制信号；根据所述控制信号调整管道检测机器人的姿态，以消除所述偏差值。通过本方案的管道检测机器人避障方法能够实现检测机器人在识别出障碍后的转向、避障，避免卡堵的风险，降低了检测机器人的碰撞损坏风险，间接提高了检测机器人的检测效率和检测精度。
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