发明授权
- 专利标题: 一种用于梨树种植的疏花疏果设备
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申请号: CN202310008696.1申请日: 2023-01-04
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公开(公告)号: CN115956455B公开(公告)日: 2024-09-20
- 发明人: 钟必凤 , 张全军 , 李文贵 , 蒋林珈 , 邓家林
- 申请人: 四川省农业科学院园艺研究所
- 申请人地址: 四川省成都市锦江区静居寺路20号
- 专利权人: 四川省农业科学院园艺研究所
- 当前专利权人: 四川省农业科学院园艺研究所
- 当前专利权人地址: 四川省成都市锦江区静居寺路20号
- 代理机构: 成都方圆聿联专利代理事务所
- 代理商 苟铭
- 主分类号: A01G7/06
- IPC分类号: A01G7/06 ; A01G3/08
摘要:
本发明涉及水果种植的技术领域,具体是涉及一种用于梨树种植的疏花疏果设备,包括安装在行走装置上的升降台,升降台上安装有移动机械臂,移动机械臂上安装有精准疏理装置;精准疏理装置包括安装在移动机械臂上的第一工业摄像头,精准疏理装置还包括安装在移动机械臂端部的固定支架,固定支架上安装有旋转切换装置,旋转切换装置的活动端设有第二工业摄像头,第二工业摄像头一端设有分体切割装置,第二工业摄像头远离分体切割装置的一端设有快速切除装置,固定支架的侧部还设有枝条夹持装置。本申请可有效精准的疏理花果,有效的确保种植的品质。
公开/授权文献
- CN115956455A 一种用于梨树种植的疏花疏果设备 公开/授权日:2023-04-14