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公开(公告)号：CN115956455B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310008696.1
申请日：2023-01-04
申请人： 四川省农业科学院园艺研究所
摘要： 本发明涉及水果种植的技术领域，具体是涉及一种用于梨树种植的疏花疏果设备，包括安装在行走装置上的升降台，升降台上安装有移动机械臂，移动机械臂上安装有精准疏理装置；精准疏理装置包括安装在移动机械臂上的第一工业摄像头，精准疏理装置还包括安装在移动机械臂端部的固定支架，固定支架上安装有旋转切换装置，旋转切换装置的活动端设有第二工业摄像头，第二工业摄像头一端设有分体切割装置，第二工业摄像头远离分体切割装置的一端设有快速切除装置，固定支架的侧部还设有枝条夹持装置。本申请可有效精准的疏理花果，有效的确保种植的品质。
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公开(公告)号：CN103004495A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210475268.1
申请日：2012-11-15
申请人： 四川省农业科学院园艺研究所
摘要： 本发明公开了一种南方砂梨返花返青的预测方法，本发明总结出了砂梨返花返花率与早期落叶的关系，并建立了砂梨早期落叶与返花返青的数学模型，用于预测某地区或某果园返青返花率，并提出了较为准确的计算方法，该方法可应用于果树生产和科研活动中，以评价、预测某地区或某果园返花返青的发生情况。此外，本发明同样适用于预测其它果树如苹果、葡萄等返花返青的严重度，因此具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111108949A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010196361.3
申请日：2020-03-19
申请人： 四川省农业科学院园艺研究所
摘要： 本发明涉及果树栽培的技术领域，具体涉及一种李树、杏树的整形修剪方法。本发明提出一种李树、杏树的整形修剪方法，第一年生长期：苗木在秋季或早春定植，培植一级主枝；第一年休眠期：培植二级主枝；第二年生长期：定型二级主枝；第二年休眠期：培植侧枝；第三年生长期：侧枝定型；第三年休眠期：培植结果枝；一级主枝、二级主枝及侧枝上过密的弱枝从基部疏除，超过着生枝1/2粗度留2～5cm短截；第四年生长期：在6月和7月各喷施一次磷酸二氢钾和糖醇硼，夏季分化花芽，来年结果；第四年休眠期：保持树形，去除扰乱树形的过旺枝和过密枝，保证枝条粗度逐级减小。这种修剪方法可以充分利用立体空间，节省土地资源，且便于管理。
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公开(公告)号：CN108094188A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711353493.7
申请日：2017-12-15
申请人： 四川省农业科学院园艺研究所
IPC分类号： A01H1/02
CPC分类号： A01H1/02
摘要： 本发明公开了一种用于提早红国建桃成熟期的花粉及其使用方法。该花粉包括以下重量百分比的组分：重阳红桃花粉60～80％、莱山蜜桃花粉16～35％以及葡萄糖粉3～8％；其使用方法为：按配方制备花粉，然后于红国建桃大蕾期到初花期时授粉。本发明方法可使红国建桃的成熟期提前10天以上，且能保持果实优质和较高的座果率。
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公开(公告)号：CN113099875B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110375258.X
申请日：2021-04-08
申请人： 四川省农业科学院园艺研究所 , 单县综合行政执法局
IPC分类号： A01G3/08 , A01G7/06 , A01G17/00 , H04N23/50 , H04N23/695
摘要： 本发明涉及梨树种植设备领域，具体是涉及一种用于梨树种植的背上枝剪除设备及剪除方法，包括有，自行走组件；图像采集组件，图像采集组件设置在自行走组件上用于收集梨树枝蔓生长信息；剪刀式机械臂，剪刀式机械臂设置在自行走组件上用于根据枝蔓生长信息进行修剪背上枝；第一视觉摄像头，第一视觉摄像头设置在剪刀式机械臂工作端，第一视觉摄像头用于识别修剪时背上枝位置；自行走组件、图像采集组件、剪刀式机械臂和第一视觉摄像头与控制器电连接；还包括有定位连接组件，定位连接组件设置在自行走组件上，工作状态下，定位连接组件工作端沿径向与果树主干连接，本设备能够在果树外侧沿周向运动进行剪枝，精度较高。
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公开(公告)号：CN113099875A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110375258.X
申请日：2021-04-08
申请人： 四川省农业科学院园艺研究所 , 单县综合行政执法局
摘要： 本发明涉及梨树种植设备领域，具体是涉及一种用于梨树种植的背上枝剪除设备及剪除方法，包括有，自行走组件；图像采集组件，图像采集组件设置在自行走组件上用于收集梨树枝蔓生长信息；剪刀式机械臂，剪刀式机械臂设置在自行走组件上用于根据枝蔓生长信息进行修剪背上枝；第一视觉摄像头，第一视觉摄像头设置在剪刀式机械臂工作端，第一视觉摄像头用于识别修剪时背上枝位置；自行走组件、图像采集组件、剪刀式机械臂和第一视觉摄像头与控制器电连接；还包括有定位连接组件，定位连接组件设置在自行走组件上，工作状态下，定位连接组件工作端沿径向与果树主干连接，本设备能够在果树外侧沿周向运动进行剪枝，精度较高。
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公开(公告)号：CN104041368A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410264421.5
申请日：2014-06-13
申请人： 四川省农业科学院园艺研究所
IPC分类号： A01G17/00
摘要： 本发明涉及植物种植与栽培技术领域，具体来说是一种快速测定桃需冷量的方法，在桃落叶后，每隔4～5天采桃当年生枝条，枝条长20～30cm，每根枝条上花芽叶芽各不少于20个，枝条在室内插入水中2～3cm，每隔3天剪一次桃枝条下部露出新鲜色，每隔三天换水一次，以叶芽露顶50％和花芽顶部绽开50％代表其花芽和叶芽满足其自身需冷量；在本发明方法条件，只需15天就可统计开花率和发芽率，15天后就可完全统计桃枝条发芽率和开花率来定其需冷量来表示满足测定的需冷量，比传统方法所需要(21～28天)节约7～13天时间；此外，传统方法条件众多，难于控制各种条件的变化，本发明方法测定条件简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN103782703A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410022563.0
申请日：2014-01-11
申请人： 四川省农业科学院园艺研究所
IPC分类号： A01C21/00
摘要： 本发明涉及一种防治梨树开秋花的方法，该具体过程为：配置所需农药与叶面肥混合液，所述叶面肥为磷酸氢二钾和青鲜素，其中，磷酸氢二钾1000倍，青鲜素1000mg／kg；所需农药包括20％甲氰菊酯2000倍、2.0％阿维菌素4000倍、10％世高3000倍；在配置混合液时，分别称量20％甲氰菊酯、2.0％阿维菌素、10％世高、磷酸氢二钾、青鲜素；分别用水溶解，充分搅拌；并依次加入配药池搅拌；加入水，混匀即可喷施；对果树施加三次配置好的所述混合液。本发明的原料购买方便、使用方法简单，且施用时可以和常规杀虫杀菌剂混合使用，减少了劳动用工，使用方法简单，本发明对梨树秋季开花的防治率高，同时青鲜素作为外源植物生长调节剂，使用量低，成本低。
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公开(公告)号：CN116034731B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211462697.5
申请日：2022-11-21
申请人： 四川省农业科学院园艺研究所
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明涉及农业机械领域，具体是涉及一种石榴智能采摘机器人，包括基座和夹取剪切装置；夹取装置包括夹取组件和驱动装置；夹取组件包括夹取轮和夹爪，夹取组件分为两组，两组夹取组件沿基座的高度方向排列且能沿着基座的高度方向移动相向或相背移动，每组夹取组件中的夹取轮和夹爪都分别设置有两个，驱动装置设置在夹爪的下方，夹取轮能转动的设置在夹爪上；切割装置设置在夹取装置的上部，切割装置能随位于上侧的夹取组件一同移动；拉力装置设置在两组夹取组件之间，拉力装置使得处于远离状态下的夹取组件复位；摄像头水平设置在基座的上方，摄像头用于对石榴的位置进行初步定位，使得装置在采摘时，不会出现石榴果实被切割到的情况。
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公开(公告)号：CN116034731A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211462697.5
申请日：2022-11-21
申请人： 四川省农业科学院园艺研究所
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明涉及农业机械领域，具体是涉及一种石榴智能采摘机器人，包括基座和夹取剪切装置；夹取装置包括夹取组件和驱动装置；夹取组件包括夹取轮和夹爪，夹取组件分为两组，两组夹取组件沿基座的高度方向排列且能沿着基座的高度方向移动相向或相背移动，每组夹取组件中的夹取轮和夹爪都分别设置有两个，驱动装置设置在夹爪的下方，夹取轮能转动的设置在夹爪上；切割装置设置在夹取装置的上部，切割装置能随位于上侧的夹取组件一同移动；拉力装置设置在两组夹取组件之间，拉力装置使得处于远离状态下的夹取组件复位；摄像头水平设置在基座的上方，摄像头用于对石榴的位置进行初步定位，使得装置在采摘时，不会出现石榴果实被切割到的情况。
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