本申请公开了桥梁除冰的负压机器人。该负压机器人包括：具有工作腔的支撑座，工作腔通过负压组件使工作腔形成负压，工作腔连通有吸盘组件，吸盘组件固设在支撑座用以接触桥梁的底面；伸缩梁组件，用以在固设在支撑座上的驱动箱的驱动下产生伸缩动作；除冰装置，固设在伸缩梁组件上，以在支撑座所接触的桥梁实施除冰作业。以上提供的桥梁除冰的负压机器人，由负压组件使工作腔形成负压，经负压传递给吸盘组件，使得吸盘组件能够吸附在桥面上，在支撑座被移动的过程中，通过操作工作腔传递给吸盘组件的吸附力，方便其连续的吸附和隔断，实现其连续的负压移动，使负压机器人能在桥面上安全行驶，减少在冰面等复杂路况上打滑的现象。