本发明公开一种混凝土结构教学纯扭加载装置，包括匚型双铰接扭转臂、试件扭转盒、承载支墩和位于承载支墩底部的直线滑块，匚型双铰接扭转臂包括L型梁、直型梁和两套单向360°自由转动的铰接端，竖向伺服油缸的底端与匚型双铰接扭转臂的上铰接端连接，L型梁的一端连接上铰接端，另一端通过另一铰接端与直型梁连接，匚型双铰接扭转臂的直型梁末端安装到试件扭转盒上；混凝土试件的底部固定，混凝土试件的前部固定到试件扭转盒上与承载支墩相对的一侧；试件扭转盒铰接在承载支墩上，直线滑块滑动装配在反力座或反力地基上。该装置不仅设计简约，而且安装方便和操作简单，在加载过程中真正的实现试件的纯扭加载，扭矩和扭转角的对应关系。