本发明实施例提供了一种监测数据的采集方法、装置、电子设备及存储介质。其中的方法包括：在接收到控制装置发送的飞行指令的情况下，对所述运动控制电路上电；触发所述传感系统中的传感器进入实时工作模式，以持续采集飞行过程中的飞行状态数据；在接收到控制装置发送的数据采集指令的情况下，判断是否到达监测点；在确定到达监测点且降落到地面之后，展开所述展开装置的顶棚，对所述动力系统断电，并通过数据采集电路定时唤醒传感系统中的传感器，以使传感器定时采集所述监测点的监测数据；在接收到控制装置发送的调度指令的情况下，根据所述调度指令中的调度内容，调整飞行状态和/或调整数据采集状态。