发明公开
- 专利标题： 目标跟随方法及装置、机器人和可读存储介质
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申请号： CN202211662225.4申请日： 2022-12-23
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公开(公告)号： CN115963824A公开(公告)日： 2023-04-14
- 发明人: 刘三军 , 区志财 , 梅江元 , 夏寅力
- 申请人： 美的集团(上海)有限公司 , 美的集团股份有限公司
- 申请人地址： 上海市青浦区盈港东路168号9幢2层205室;
- 专利权人： 美的集团(上海)有限公司,美的集团股份有限公司
- 当前专利权人： 美的集团(上海)有限公司,美的集团股份有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市青浦区盈港东路168号9幢2层205室;
- 代理机构： 北京友联知识产权代理事务所
- 代理商 王丹玉; 尚志峰
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明提出了一种目标跟随方法及装置、机器人和可读存储介质。目标跟随方法包括：确定待跟随的目标对象，及存储目标对象对应的目标对象特征；响应于识别到的对象的对象特征与预先存储的目标对象特征匹配，跟随识别到的对象；响应于识别到的对象的对象特征与预先存储的目标对象特征未匹配，继续对视野范围内的对象进行对象特征识别，当再次识别到与预先存储的目标对象特征匹配的对象特征时，跟随再次识别到的对象。
