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公开(公告)号：CN115963824A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211662225.4
申请日：2022-12-23
申请人： 美的集团(上海)有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出了一种目标跟随方法及装置、机器人和可读存储介质。目标跟随方法包括：确定待跟随的目标对象，及存储目标对象对应的目标对象特征；响应于识别到的对象的对象特征与预先存储的目标对象特征匹配，跟随识别到的对象；响应于识别到的对象的对象特征与预先存储的目标对象特征未匹配，继续对视野范围内的对象进行对象特征识别，当再次识别到与预先存储的目标对象特征匹配的对象特征时，跟随再次识别到的对象。
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公开(公告)号：CN115988309A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211662582.0
申请日：2022-12-23
申请人： 美的集团(上海)有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC分类号： H04N23/60 , H04N23/695
摘要： 本申请提出了一种拍摄方法及装置、机器人和可读存储介质。拍摄方法包括：确定目标场景内的目标对象；基于目标对象确定第一拍摄参数；基于第一拍摄参数确定第一构图区域；在第一构图区域中，基于目标场景中一个或者多个第一对象的位置信息确定目标拍摄参数，并根据目标拍摄参数进行拍摄。通过本申请提供的技术方案能够在拍摄过程中自动进行构图，从而确定最佳的拍摄参数，实现了智能化的自主拍摄。
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公开(公告)号：CN115909463A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211662304.5
申请日：2022-12-23
申请人： 美的集团(上海)有限公司 , 美的集团股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种对象识别方法及装置、机器人和可读存储介质。对象识别方法包括：根据目标指令确定待识别的目标对象；在目标场景内进行对象识别，根据识别结果确定目标对象在目标场景中的目标位置；基于目标位置，向目标位置移动。通过本申请提供的技术方案可以实现机器人在目标场景内主动识别并寻找目标对象。
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公开(公告)号：CN116038724A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211662323.8
申请日：2022-12-23
申请人： 美的集团(上海)有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本申请提出了一种交互方法及装置、机器人、存储介质和计算机程序产品。交互方法用于机器人，该方法包括：接收用户的目标指令，目标指令用于指示机器人对目标对象执行目标任务；根据目标场景地图确定目标对象在目标场景内的位置信息；根据目标场景地图和位置信息确定第一移动路线，并沿第一移动路线向目标对象移动；对目标对象执行目标任务。根据本申请提供的技术方案，机器人可以自动规划路线，并进行自主寻人以及交互任务。
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公开(公告)号：CN115942104A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211662591.X
申请日：2022-12-23
申请人： 美的集团(上海)有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC分类号： H04N23/61 , H04N23/60 , H04N23/695
摘要： 本发明提出了一种拍摄方法及装置、机器人、存储介质和计算机程序产品。拍摄方法包括：获取目标场景信息；根据目标场景信息确定目标构图信息；根据目标构图信息确定目标拍摄参数，并根据目标拍摄参数进行构图拍摄。
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公开(公告)号：CN115963825B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211662305.X
申请日：2022-12-23
申请人： 美的集团(上海)有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/648 , G05D105/10
摘要： 本发明提出了一种智能设备及其控制方法和装置、计算机程序产品。其中，智能设备包括移动装置和检测装置，控制方法包括：根据目标场景地图确定第一运动路线；控制移动装置按照第一运动路线移动，并控制检测装置对目标场景进行目标检测，确定目标对象的目标位置；根据目标场景地图和目标位置，确定第二运动路线；根据第二运动路线控制移动装置向目标位置移动。
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公开(公告)号：CN115963825A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211662305.X
申请日：2022-12-23
申请人： 美的集团(上海)有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出了一种智能设备及其控制方法和装置、计算机程序产品。其中，智能设备包括移动装置和检测装置，控制方法包括：根据目标场景地图确定第一运动路线；控制移动装置按照第一运动路线移动，并控制检测装置对目标场景进行目标检测，确定目标对象的目标位置；根据目标场景地图和目标位置，确定第二运动路线；根据第二运动路线控制移动装置向目标位置移动。
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