本发明公开了一种蹲厕清洗装置，包括箱体、伸缩架和清洁机构，所述伸缩架的一端安装在箱体内，所述清洁机构安装在伸缩架的另一端，所述清洁机构包括安装竖板、机架和坑面刷体，所述安装竖板的一侧固定安装在伸缩架的一端，所述安装竖板的另一侧安装有铰接座，所述机架的一侧安装至铰接座，所述坑面刷体安装至机架，所述安装竖板安装有水平动力输出的顶座液压缸，所述顶座液压缸的动力输出端铰接有连杆的一端，所述连杆的另一端铰接至机架的背侧。该装置能够配合水冲洗，进而自动化清洗，有效提高清洁效果。