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公开(公告)号：CN115969253A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310008058.X
申请日：2023-01-04
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种蹲厕清洗装置，包括箱体、伸缩架和清洁机构，所述伸缩架的一端安装在箱体内，所述清洁机构安装在伸缩架的另一端，所述清洁机构包括安装竖板、机架和坑面刷体，所述安装竖板的一侧固定安装在伸缩架的一端，所述安装竖板的另一侧安装有铰接座，所述机架的一侧安装至铰接座，所述坑面刷体安装至机架，所述安装竖板安装有水平动力输出的顶座液压缸，所述顶座液压缸的动力输出端铰接有连杆的一端，所述连杆的另一端铰接至机架的背侧。该装置能够配合水冲洗，进而自动化清洗，有效提高清洁效果。
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公开(公告)号：CN109799709B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910104684.2
申请日：2019-02-01
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于滑模变结构控制的空间绳系组合体二维消摆控制方法。建立空间固定直角坐标系，根据拉格朗日方程建立得到空间绳系组合体的摆动动力学模型，并转化成状态方程，建立滑模变结构摆角抑制控制方式、速度反馈控制方式、位置反馈控制方式，分别处理获得摆角、速度、位置的控制量并复合计算获得总控制量带入到摆动动力学模型中进行控制。本发明方法实现空间绳系组合体二维摆动控制，具有控制响应快、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN109877799B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910097844.5
申请日：2019-01-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种全向移动式集装箱码垛机器人。包括靠板、与所述靠板连接并分别从所述靠板左侧和右侧向前延伸的两个支撑臂、置于支撑臂内侧的四个多级起升叉车门架和置于支撑臂下侧的四个双驱轮子部件。支撑臂为可伸缩式，实现不同型号集装箱的搬运；多级起升叉车门架可以实现集装箱的四层堆码；四个双驱轮子部件实现机器人的全方位移动。本发明具有零转弯半径、运动灵活、实现集装箱的多层堆码、提高空间利用率及机器人寿命等优点。
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公开(公告)号：CN114326524B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111668435.X
申请日：2021-12-30
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： G05B19/042 , B25J11/00 , B25J5/02
摘要： 本发明提供一种分布式电缆隧道巡检系统及检测评估方法，系统包括分布式动态无线充电端、N个分布式监测点、巡检机器人端以及远程控制中心。本发明使用分布式传动与检测的结构，对巡检机器人进行动态无线充电，通过处理分析电参数采集电路采样得到的相电流信息并结合机器人端的信息采集部分的检测方法，提出基于异常系数的评估方法，同时对电缆、电缆隧道的设备运行状态以及电缆隧道环境进行评估，提高电缆隧道的安全性，并对有效地解决现有电缆巡检过程及评估方法存在的问题有着极为重要的作用，使得电缆隧道全自动化巡检更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN108557595B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810477702.7
申请日：2018-05-18
摘要： 本发明公开了一种可分离式自动变径排缆声呐绳缆收放绞车。包括绞车本体和外置部分，绞车本体包括卷取模块、排缆模块和可调底座，外置部分包括直径检测模块和导缆缓冲模块；卷取模块和排缆模块安装在可调底座上，声呐绳缆卷绕在卷取模块上，声呐绳缆经由排缆模块沿垂直于绳缆收放方向导向，然后经过直径检测模块测量直径后从导缆缓冲模块伸出。本发明实现自动变径排缆，能避免绳缆的相互挤压及塌落现象，并具有电动、手动两种收放模式，不会使得绳缆弯曲半径及摩擦力过大。
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公开(公告)号：CN115535721A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211277223.3
申请日：2022-10-19
申请人： 杭州电子科技大学 , 杭州众能光电科技有限公司 , 中国电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 浙江省工业和信息化研究院
摘要： 本发明公开了一种高空高压输电电缆传送设备，包括升降架、升降台和电缆输送装置，升降台可升降安装在升降架上，电缆输送装置固定安装在升降台上，电缆输送装置包括安装架以及安装在安装架上的若干导向轮、夹持滚轮、支撑滚轮、夹持电机、传输电机、夹持调节装置，若干导向轮倾斜设置，传输电机动力传动至支撑滚轮，夹持电机动力传动至夹持滚轮，夹持滚轮位于支撑滚轮的正上方，夹持滚轮通过调节连接架安装在夹持调节装置上。该装置不仅可以实现电缆从地面到高空的拉伸及传送作业，同时可以通过调节夹持装置两滚筒的间距，从而扩大使用范围，实现不同尺寸的电缆传输。操作简单，节省人力的消耗，同时保障了工人的安全。
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公开(公告)号：CN115092357A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210872147.4
申请日：2022-07-19
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种深海潜水服生命保障系统，包括主氧回路、通风回路、供水回路、冷凝降温回路和应急氧回路。本发明为深海潜水员探索海域提供安全保障；本发明能够平衡潜水服内部氧气气压；本发明的通风回路能够清理潜水服内的废气、微量污染以及臭气从而保障人员的通风以及用氧正常；本发明提供适当的热调节，清除代谢与设备热量；本发明内部设计了应急氧回路在紧急情况提供氧气并且设计了自生氧部分在应急氧不足的时候能继续提供氧气。
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公开(公告)号：CN113172007A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110495390.4
申请日：2021-05-07
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉检测系统的废弃塑料瓶智能分拣装置，包括输送机构、进料分类机构、智能检测机构和智能分拣机构，输送机构与进料分类机构连接，智能检测机构、智能分拣机构分别安装在进料分类机构的上方，智能检测机构与智能分拣机构连接，以对进料分类机构上的物料进行分拣，输送机构包括物料铺平组件、输送带和动力件，物料铺平组件安装在输送带的上方，动力件分别与物料铺平组件、输送带连接，输送带上固定连接有输送带挡板，通过物料铺平组件的设置，将压扁的不同颜色的塑料瓶均匀、定量地平铺在输送带上，保证每格输送带上的塑料瓶数量基本保持一致，便于后续智能检测机构对塑料瓶进行检测判断，从而有效提高分拣精确性。
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公开(公告)号：CN111422332B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010136397.2
申请日：2020-03-02
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种发射式海洋悬浮物柔性打捞机器人。包括自主潜行器和抛网部件；所述自主潜行器包括筒形外壳、推进器、发射器、气囊和连接绳索；筒形外壳外周面安装有三对推进器，由推进器推动筒形外壳在水下移动实现机器人的自主机动；气囊安装于筒形外壳尾部，气囊内装有炸药，发射器安装在筒形外壳的头部，发射器连接安装抛网部件，连接绳索一端与筒形外壳前端中部连接，另一端与连接于抛网部件的立体抛网的中部。本发明的柔性打捞机器人具有机动能力强、容错性好及打捞效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109877799A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910097844.5
申请日：2019-01-31
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种全向移动式集装箱码垛机器人。包括靠板、与所述靠板连接并分别从所述靠板左侧和右侧向前延伸的两个支撑臂、置于支撑臂内侧的四个多级起升叉车门架和置于支撑臂下侧的四个双驱轮子部件。支撑臂为可伸缩式，实现不同型号集装箱的搬运；多级起升叉车门架可以实现集装箱的四层堆码；四个双驱轮子部件实现机器人的全方位移动。本发明具有零转弯半径、运动灵活、实现集装箱的多层堆码、提高空间利用率及机器人寿命等优点。
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