本申请适用于激光清洗技术领域，提供了一种激光清洗实时监测方法及系统。该方法包括：将采集的声信号和光信号输入判别模型进行多传感器特征融合，得到各类别的概率值，上述类别为清洗状态类别；基于视频流信号提取当前的帧图像，将帧图像输入目标检测模型得到帧图像对应的第一类别的概率值；基于投票法，根据各类别的概率值确定每个类别的票数；根据每个类别的票数构建第一证据体，根据第一类别的概率值构建第二证据体；采用DS证据理论对第一证据体和第二证据体进行多模态决策融合并确定最终类别。本申请能够提高对激光清洗过程监测的时效性和准确性，使工作人员可以根据实时清洗状态对激光清洗进行调整，提高激光清洗效率和清洗质量。