发明公开
- 专利标题: 基于数字孪生的离散车间精准配送智能调度系统
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申请号: CN202211325340.2申请日: 2022-10-27
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公开(公告)号: CN115983540A公开(公告)日: 2023-04-18
- 发明人: 张泽群 , 李霏 , 朱海华 , 马国财 , 唐敦兵 , 刘炜 , 阮超
- 申请人: 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
- 申请人地址: 江苏省南京市秦淮区御道街29号;
- 专利权人: 南京航空航天大学,北京电子工程总体研究所
- 当前专利权人: 南京航空航天大学,北京电子工程总体研究所
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市秦淮区御道街29号;
- 代理机构: 江苏圣典律师事务所
- 代理商 徐晓鹭
- 主分类号: G06Q10/0631
- IPC分类号: G06Q10/0631 ; G06Q50/04 ; G06F16/25 ; G06F16/26 ; G06N20/00
摘要:
本发明公开了基于数字孪生的离散车间精准配送智能调度系统,调度系统包含物理车间层;车间数据层,车间数据层为车间内的实体中采集到的数据,传输到虚拟车间层中;数据融合后,再将不同实体生成的数据转换成相应的数据格式存入MySQL数据库;虚拟车间层,虚拟车间层为基于实体的虚拟车间模型,虚拟车间层包含OPC UA信息模型,基于MySQL数据库将车间信息整体模型划分为五类信息概念模型,这五类信息概念模型与虚拟车间模型之间都属于局域与整体的关系,然后根据车间中的任务、计划,实例化若干任务对象,实现对车间中任务的描述;在应用服务层,建立基于多智能体的强化学习物流调度算法,建立配送系统实时调度模型,实现AGV精准配送路径的生成。