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公开(公告)号：CN115987982A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211507046.3
申请日：2022-11-29
申请人： 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/141
摘要： 本发明公开一种边缘设备接入工业互联网云平台的系统及方法，系统包含：边缘层，边缘层包含客户端，客户端采用一问一答的方式与智能网关进行交互；还包含接入层，接入层包含智能网关；客户端与智能网关之间通过基于TCP/IP协议的Socket通信技术作为通信接口；系统还包含平台层，平台层通过接入层与所述客户端实现交互。相比传统边缘设备接入云平台的方法，本申请在交互信息中增加了编号信息，通过将编号信息与设备端、平台层相绑定，当设备端（客户端）需要对一类的数据报文进行多次发送至智能网关时，在其数据发送过程中产生了中断或需要进行多次重发该数据等不良情况下，客户端需要根据每次发送的数据情况来对数据标识符进行调整。
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公开(公告)号：CN115639796A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211371241.8
申请日：2022-11-03
申请人： 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种面向分布式制造系统中异构设备的监控系统，包括：分布式制造车间和云服务单元，一个云服务单元对应多个分布式制造车间；分布式制造车间包括：异构数据采集模块和异构数据处理模块；云服务单元包括：中心数据库、数据监测分析模块、交互模块；本发明实现了车间底层异构设备的有效接入，根据设备的类型和通讯协议类型，进行相应的适配，配置速度快，可以采用一对一，一对多的形式，灵活的实现异构设备的接入。
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公开(公告)号：CN115562198B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211201305.X
申请日：2022-09-29
申请人： 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： G05B19/418 , G06N3/126
摘要： 本发明提出了一种考虑重调度执行成本的车间重调度方法，从工件和设备两个层面入手，综合重调度前后相同工序开始加工时间偏差成本、相邻工序等待加工时间偏差成本、设备工作时间偏差成本与设备等待加工时间偏差成本，建立预调度损失函数计算重调度执行过程中的损失，并由此提出了一种基于执行成本和最大完工时间的多目标优化方案，解决了目前许多重调度研究忽视损失成本的问题。然后利用改进的遗传算法对模拟案例进行实验，验证了本发明的有效性，并基于Matlab GUI开发了作业车间重调度系统，大大减少了产生伪最优调度方案的概率，保证了企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN116091688A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211310302.X
申请日：2022-10-25
申请人： 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要： 本发明公开了一种数字孪生车间设备模型重建方法，将三维网格模型重建工作与表面纹理添加融合成一套连续的执行流程，通过地面激光扫描仪，获取需要重建三维模型的设备点云数据，将点云数据使用相应算法进行处理和表面重建后，获得设备外壳纯色模型，减少了需要人工手动建模的工作两。后续模型的纹理添加只需采集纹理图像，与三维模型进行手工标定即可实现纹理映射，获得逼真的三维彩色模型。
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公开(公告)号：CN115759510A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211423171.6
申请日：2022-11-15
申请人： 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要： 本发明公开了一种云制造任务与机加工制造服务的匹配方法，包括：构建多类型制造任务与制造服务初步匹配规则，筛选出满足子制造任务要求最低限度的服务资源；构建服务资源的双层评价指标体系，计算服务资源在主观功能指标下的评价值，计算服务资源在客观性能指标下的评价值；由主观功能指标、客观性能指标因素共同决定服务资源的综合评价值；对主观功能指标中各因素值设置相应的权重，对客观性能指标中各因素值设置相应的权重，构建综合匹配度求解模型，从候选服务资源集中选出匹配度高的服务资源，组成服务资源集。本发明利用主观功能指标与客观性能指标对候选服务资源进行综合评价，全面且客观的完成了对制造任务与制造服务的匹配度求解。
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公开(公告)号：CN115983540A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211325340.2
申请日：2022-10-27
申请人： 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F16/25 , G06F16/26 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了基于数字孪生的离散车间精准配送智能调度系统，调度系统包含物理车间层；车间数据层，车间数据层为车间内的实体中采集到的数据，传输到虚拟车间层中；数据融合后，再将不同实体生成的数据转换成相应的数据格式存入MySQL数据库；虚拟车间层，虚拟车间层为基于实体的虚拟车间模型，虚拟车间层包含OPC UA信息模型，基于MySQL数据库将车间信息整体模型划分为五类信息概念模型，这五类信息概念模型与虚拟车间模型之间都属于局域与整体的关系，然后根据车间中的任务、计划，实例化若干任务对象，实现对车间中任务的描述；在应用服务层，建立基于多智能体的强化学习物流调度算法，建立配送系统实时调度模型，实现AGV精准配送路径的生成。
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公开(公告)号：CN115759510B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211423171.6
申请日：2022-11-15
申请人： 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要： 本发明公开了一种云制造任务与机加工制造服务的匹配方法，包括：构建多类型制造任务与制造服务初步匹配规则，筛选出满足子制造任务要求最低限度的服务资源；构建服务资源的双层评价指标体系，计算服务资源在主观功能指标下的评价值，计算服务资源在客观性能指标下的评价值；由主观功能指标、客观性能指标因素共同决定服务资源的综合评价值；对主观功能指标中各因素值设置相应的权重，对客观性能指标中各因素值设置相应的权重，构建综合匹配度求解模型，从候选服务资源集中选出匹配度高的服务资源，组成服务资源集。本发明利用主观功能指标与客观性能指标对候选服务资源进行综合评价，全面且客观的完成了对制造任务与制造服务的匹配度求解。
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公开(公告)号：CN115562198A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211201305.X
申请日：2022-09-29
申请人： 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： G05B19/418 , G06N3/12
摘要： 本发明提出了一种考虑重调度执行成本的车间重调度方法，从工件和设备两个层面入手，综合重调度前后相同工序开始加工时间偏差成本、相邻工序等待加工时间偏差成本、设备工作时间偏差成本与设备等待加工时间偏差成本，建立预调度损失函数计算重调度执行过程中的损失，并由此提出了一种基于执行成本和最大完工时间的多目标优化方案，解决了目前许多重调度研究忽视损失成本的问题。然后利用改进的遗传算法对模拟案例进行实验，验证了本发明的有效性，并基于Matlab GUI开发了作业车间重调度系统，大大减少了产生伪最优调度方案的概率，保证了企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN116933381A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210315307.5
申请日：2022-03-29
申请人： 北京电子工程总体研究所 , 北京三翼志航科技有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种刚柔耦合多体系统动力学仿真分析方法；通过绳索非线性特性建模与标定、刚柔耦合动力学有限元建模、刚柔耦合动力学仿真分析、变推力飞行试验、试验结果仿真复现，完成基于柔性绳索连接的多体飞行器系统的刚柔耦合动力学仿真分析。本发明精确模拟了绳索的非线性材料属性和受力特性，建立了高精度柔性绳索飞行器系统刚柔耦合动力学有限元模型，基于显式动力学理论编辑了绳索系统动力学仿真分析求解器，实现了刚柔耦合体在时域上不断迭代更新气动载荷，实现了考虑柔性绳索变形的多体飞行器系统的时域仿真分析路径，该算法不需要进行平衡迭代，计算速度快，也解决了收敛控制问题。
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公开(公告)号：CN115122062A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210765899.0
申请日：2022-07-01
申请人： 北京电子工程总体研究所
摘要： 本申请实施例公开一种螺钉取送装置，取送装置包括：用以夹紧螺钉的定位机构，以及与定位机构连接的驱动组件，驱动组件用以驱动定位机构做回转运动，定位机构包括：块体结构，形成于块体结构上用以放置螺钉的凹槽；贯穿块体结构一侧壁至凹槽内的豁口；以及形成于凹槽底部的拧钉孔，拧钉孔贯穿块体结构；定位机构还包括有压紧结构，一端抵接在压紧结构上的弹性件，以及和弹性件另一端抵接的限位件，限位件和弹性件用以使压紧结构通过豁口压紧凹槽内的螺钉，本发明便于机器人工作任务的切换，且可快捷取送钉的螺钉取送装置，且本发明通过一个驱动件即可实现螺钉的取送，便于控制，提高了螺钉的取送效率。
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