发明公开
CN115988288A 一种轮式巡检机器人
审中-实审
- 专利标题： 一种轮式巡检机器人
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申请号： CN202211490342.7申请日： 2022-11-25
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公开(公告)号： CN115988288A公开(公告)日： 2023-04-18
- 发明人: 张晓勇 , 杜岩平 , 孙建 , 王兴越 , 马振华 , 袁丽 , 张金金 , 李艳鸣 , 周建 , 王凯 , 宋玉晨
- 申请人： 北京潞电电气设备有限公司
- 申请人地址： 北京市通州区西集镇靓丽四街1号
- 专利权人： 北京潞电电气设备有限公司
- 当前专利权人： 北京潞电电气设备有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市通州区西集镇靓丽四街1号
- 代理机构： 北京维正专利代理有限公司
- 代理商 杨叁
- 主分类号： H04N23/23
- IPC分类号： H04N23/23 ; H04N23/66 ; H04N23/695 ; G01S17/93
摘要：
本申请涉及巡检机器人的技术领域，公开了一种轮式巡检机器人，其包括机体与安装在所述机体上云台；所述机体包括壳体、安装在所述壳体内的动力电机、由所述动力电机驱动的主动轮，以及安装在所述壳体上的从动轮，所述从动轮与所述主动轮配合。本申请具有使巡检机器人能够灵活地适应于不同的巡检任务的效果。
