一种机械臂视觉伺服控制方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN115816447A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211490634.0

    申请日:2022-11-25

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本申请涉及一种机械臂视觉伺服控制方法、装置及电子设备,该方法包括:获取待识别目标的目标图像,并确定所述目标图像的中心点;基于预设的颜色识别模型,识别所述目标图像中的目标轮廓;确定所述目标轮廓与所述中心点的相对位置;根据预设的空间坐标系确定机械臂末端和待识别目标的空间相对位置;根据预设的控制规则、所述相对位置和所述空间相对位置预测机械臂末端的实时位置;根据机械臂末端的实时位置和D‑H逆运动学输出控制指令。本申请具有提高遥操作作业时的稳定性的效果。

    一种配电站室智能监测系统及装置

    公开(公告)号:CN118175178A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410154048.1

    申请日:2024-02-02

    摘要: 本发明提供了一种配电站室智能监测系统及装置,属于配电站室监测领域,该系统包括:数据采集模块,用于采集配电室内的监测数据;其中,监测数据包括:环境数据、消防数据和安防数据;智能联动模块,用于对监测数据进行分析并根据分析结果控制对应的设备进行预警和风险处理;视频识别模块,用于对视频监控数据进行识别分析确定风险点并报警;数据传输模块,用于将配电站室内的监测数据和监测数据对应的分析结果传输到配电云平台;数据显示模块,用于显示配电站室内的监测数据和监测数据对应的分析结果。本发明通过对配电站室的环境、消防和安防等方面因素的实时监测,提高了配电站室的安全性,并降低了维护成本,提高了维护的效率。

    一种双电机式升降臂
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116002558A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211490341.2

    申请日:2022-11-25

    IPC分类号: B66F7/06 B66F7/28

    摘要: 本申请涉及升降机械装备的技术领域,公开了一种双电机式升降臂,其包括底座、置物平台、第一升降组,以及第二升降组;所述第一升降组包括固定在所述底座上的第一驱动电机、一端与所述第一驱动电机电机轴固定的第一摆杆,以及与所述第一摆杆另一端转动连接的第一拉杆,所述第一拉杆远离所述第一摆杆的一端与所述置物平台转动连接;所述第二升降组包括一端与所述底座转动连接的第二摆杆、与所述第二摆杆另一端固定的第二驱动电机,以及一端与所述第二驱动电机电机轴固定的第二拉杆,所述第二拉杆的另一端与所述置物平台转动连接;所述第一驱动电机的电机轴与所述第二驱动电机的电机轴均具有自锁功能。本申请具有有效提高升降臂的使用寿命的效果。

    一种电池快速更换装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219457848U

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202223405651.8

    申请日:2022-12-14

    摘要: 本申请涉及一种电池快速更换装置,其用于安装在电缆故障探测车上,电缆故障探测车上固接有用于放置电池的放置舱,放置舱为一端开口的盒状,包括滑动连接在放置舱内的电池托架以及放置在电池托架内的用于对电缆故障探测车供电的电池盒,电池托架上安装有用于固定电池托架在电缆故障探测车上位置的固定组件,放置舱的开设有供所述电缆故障探测车各个模块的接线伸出的接线口,电池盒的底部形成用于与各个模块的接线连接的集线端,集线端与各个模块接线连接以为电缆故障探测车供电。本申请具有在电池盒电量不足时,可以快速解除电池托架与电缆故障探测车的固定关系,并将电池托架从放置舱内拉出以快速更换电池,提高了电池更换效率的效果。

    一种电缆故障检测自动释放电磁波装置

    公开(公告)号:CN219456366U

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202223405649.0

    申请日:2022-12-14

    IPC分类号: G01R31/08 G01R1/04

    摘要: 本申请涉及一种电缆故障检测自动释放电磁波装置,其包括波形发生模块、开关模块、波形检测模块、控制面板和安装在壳体上的多个端口组件;所述端口用于连接被测电缆,一个端口连接被测电缆中的单条型号电线;所述开关模块连接波形发生模块和端口组件;所述控制面板与开关模块连接,用于控制任意两个开关模块的通断;所述波形发生模块用于向被测电缆中输送电磁波;所述波形检测模块与被测电缆连接,用于检测被测电缆中电磁波的波形,并输出检测信号。本申请具有提高检测效率的效果。

    一种电缆故障检测自动检测装置

    公开(公告)号:CN219179526U

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202223405653.7

    申请日:2022-12-14

    IPC分类号: G01R31/08 G01R1/00

    摘要: 本申请涉及一种电缆故障检测自动检测装置,其属于电缆故障检测领域,包括包括监控主机、电缆路径传感器、无线通讯模块和路径信号发生器;所述路径信号发生器包括控制器、波形发生模块、滤波模块和幅度放大模块,所述监控主机和所述控制器通过所述无线通讯模块通讯连接,所述电缆路径传感器和所述监控主机连接,所述波形发生模块和所述幅度放大模块均与所述控制器连接,所述滤波模块分别连接所述波形发生模块和所述幅度放大模块。本申请具有提高电缆故障的检测效率的效果。