本申请实施例提供了一种专网设备、数据处理方法、车辆控制方法及设备。专网设备部署在专网本地，专网设备包括：无线接入模块，通过无线接入技术与终端设备通信连接，用于获取终端设备发送的待处理数据；分组数据汇聚协议PDCP模块与无线接入模块通信连接，用于基于待处理数据生成待处理的PDCP数据包；分流处理模块与PDCP模块通信连接，用于获取PDCP数据包，确定用于对PDCP数据包进行处理的流表信息，并基于流表信息对PDCP数据包进行转发处理。本实施例中，在专网设备进行数据处理操作时，待处理数据并不需要进行任何的GTP处理操作，有效地降低了GTP处理资源的开销，提升了专网设备的集成度，降低了数据转发的成本。