本发明公开了一种四轴一体化伺服驱动器，包括外壳、散热片和固定架，所述外壳的内侧安装有散热片，所述散热片的正面安装有导流罩一，所述散热片的正面安装有导流罩二，所述散热片的内侧设置有风道一，所述散热片的内侧设置有风道二，所述风道一和所述风道二的顶部均设置有固定架。本发明通过在散热片的内侧设置有风道一，两个完全独立的散热风道设计可以在充分保障散热能力的情况下兼顾驱动器的IP防护，双独立风道设计避免了在恶劣运行条件下灰尘油雾等进入控制板和底板内部而引起元器件的损坏，完全独立的风道设计兼顾了驱动器的散热需求和驱动器在恶劣环境下的防护能力，满足工业应用场所对于体积空间的限制和恶劣环境对防护性能的要求。