发明授权
- 专利标题: 一种电机鸣叫的控制方法和装置
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申请号: CN202310266746.6申请日: 2023-03-20
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公开(公告)号: CN115993813B公开(公告)日: 2023-06-16
- 发明人: 庞智 , 阳健 , 许磊 , 张捷
- 申请人: 深圳市好盈科技股份有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝龙工业城诚信路8号亚森工业厂区4号厂房101-402
- 专利权人: 深圳市好盈科技股份有限公司
- 当前专利权人: 深圳市好盈科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝龙工业城诚信路8号亚森工业厂区4号厂房101-402
- 代理机构: 北京惟盛达知识产权代理事务所
- 代理商 陈钊
- 主分类号: G05B23/02
- IPC分类号: G05B23/02
摘要:
本申请实施例公开了一种电机鸣叫的控制方法、装置、存储介质和电子设备,其方法包括:在无人机动力套处于上电状态的情况下,基于当前电机鸣叫声确定无人机动力套是否完成电机控制器自检过程;在确定无人机动力套完成电机控制器自检过程的情况下,基于当前电机鸣叫声确定当前故障是否是无人机动力套油门丢失的故障;以及在确定当前故障是无人机动力套油门丢失的故障的情况下,向无人机控制器发送对应的故障信息,故障信息中包括对应的故障类型。
公开/授权文献
- CN115993813A 一种电机鸣叫的控制方法和装置 公开/授权日:2023-04-21