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公开(公告)号：CN117007898B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311282943.3
申请日：2023-10-07
申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种目标电子调速器的老化状态的测试方法和装置，其方法包括：确定通讯协议处理模块进行协议处理的目标协议类型；根据目标协议类型获取目标电子调速器的多项实时关键检测数据；通过回传数据解析模块，对目标电子调速器的多项实时关键检测数据进行解析处理，以确定目标电子调速器是否处于异常运行状态；通过油门控制模块配置对应的目标油门曲线，目标油门曲线是由目标油门曲线模拟模型生成的；以及基于目标油门曲线对目标电子调速器的各项关键功能进行测试，得到对应的测试结果，测试结果包括目标电子调速器的老化状态。
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公开(公告)号：CN116395147B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310528410.2
申请日：2023-05-11
申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司
IPC分类号： B64F5/60 , A01M7/00 , B64D1/18 , B64U101/45 , B64U101/40
摘要： 本申请实施例公开了一种模拟无人机喷药系统的压力及流量确定方法和装置，其方法包括：搭建能够模拟无人机喷药系统的数据处理平台；通过数据处理平台获取目标应用场景下的多项关键数据；多项关键数据至少包括特定型号的喷头个数数量、与特定型号的喷头个数数量对应的压力数据，以及与特定型号的喷头个数数量对应的总流量数据；以及根据对多项关键数据进行分析所获得的分析结果，确定特定型号的喷头，依次与流量、压力的对应关系。
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公开(公告)号：CN116167528A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310453350.2
申请日：2023-04-25
申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种无人机重量的预测方法、装置和存储介质，其方法包括：获取用于预测目标无人机重量的多个关键数据，多个关键数据至少包括目标无人机的拉力转速曲线系数、在目标无人机处于悬停状态、且处于自动称重模式的情况下所获取到的目标无人机各个机臂对应的电机转速，以及用于对初步预估重量值进行滤波处理的滤波系数；以及将多个关键数据均输入至用于预测目标无人机重量的预测模型中进行预测处理，输出预测结果，预测结果至少包括目标无人机整机的预测重量值。
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公开(公告)号：CN115740291A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211645112.3
申请日：2022-12-21
申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司
摘要： 本发明的铜线裁切机构及控制器电路板，包括机台、放线装置、调直装置、移线装置及裁切装置，放线装置包括放线架、放线驱动件及线卷，放线装置用于释放线卷上的铜线，调直装置包括调直驱动件及调直件，调直装置用于对铜线进行调直操作，移线装置包括移线驱动件、移线滑块及移线夹，移线装置用于移送铜线，裁切装置包括出线头、联动件及切刀，裁切装置用于裁切铜线。如此，相比于传统手动裁切铜线，本申请实现自动裁切铜线，能够有效提高铜线裁切效率及裁切质量，使得后续控制器电路焊接时不会出现铜线长短不一或者弯度过大不达标，因翘曲而出现虚焊的问题。
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公开(公告)号：CN115562466B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211453600.4
申请日：2022-11-21
申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种无人机硬件复位的控制方法、装置和电子设备，其方法包括：接收终端发送的对当前无人机进行硬件复位的硬件复位请求；获取当前无人机的随机存储器的特定地址对应的第一预设值；以及预先配置的第二预设值，第二预设值为通过终端能够控制当前无人机进行硬件复位及快速重启的预设值；以及响应于硬件复位请求，将第一预设值和第二预设值进行比对，在第一预设值和第二预设值一致的情况下，确定终端对当前无人机拥有进行硬件复位并快速重启的第一控制权限，并为终端开放第一控制权限。
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公开(公告)号：CN114771284B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210609866.7
申请日：2022-05-31
申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请实施例涉及模型攀爬车领域，公开了一种智能拖刹方法、装置、模型攀爬车及存储介质。所述方法包括：获取所述模型攀爬车的当前电机状态和当前拖刹力度档位；根据所述当前电机状态、所述当前拖刹力度档位对应的最大拖刹力和最小拖刹力计算所述模型攀爬车所需的目标拖刹力；如果接收到刹车指令，则使用所述目标拖刹力进行拖刹。本申请实时计算目标拖刹力，如果需要刹车，则使用实时计算的目标拖刹力进行拖刹控制，从而实现不同速度下的自动调整拖刹力，满足高速时大拖刹力，以减小刹车距离；满足低速时小拖刹力，防止模型攀爬车的车轮直接抱死，以防止车子翻车。
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公开(公告)号：CN117630661A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311532878.5
申请日：2023-11-17
申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种模型车用马达参数检测方法、装置、设备及存储介质，包括：基于驱动电压下采集马达的转速和功率；计算当前驱动电压下的转速与转速阈值的差值以及功率与功率阈值的差值；判断差值是否位于预置误差范围内，若是，则采集马达的状态数据，基于状态数据计算目标马达参数并输出显示；若否，则调整驱动电压，直至当前驱动电压下的转速与转速阈值的差值以及功率与功率阈值的差值位于预置误差范围内，采集马达的状态数据，基于状态数据计算目标马达参数并输出显示。本申请在驱动电压下采集到的转速、功率不符合的前提下，通过调整驱动电压，使得调整后的驱动电压采集到的状态参数计算出来的目标马达参数是准确的，实现马达参数的精确检测。
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公开(公告)号：CN116111886B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310210045.0
申请日：2023-03-07
申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司
IPC分类号： H02P6/20
摘要： 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种无位置控制启动方法、装置、电子设备及存储介质。本发明的一种无位置控制启动方法，通过获取电机的温度采样值及对应的电阻参数的变化值并获得拟合曲线，能够准确估算电机的电阻参数在不同环境温度下的数值变化，并且将准确的电阻参数用于无位置控制算法，实现电机的启动控制，有效避免了因为电阻参数偏差过大导致的电机启动异常；同时本发明对估算的电阻参数进行平滑，防止电阻参数变化波动过大，进一步提升了方法控制电机启动的可靠性。
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公开(公告)号：CN116107793B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310344997.1
申请日：2023-04-03
申请人： 深圳市好盈科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种无人机动力系统故障的存储方法和装置，其方法包括：在对无人机电子调速器启动自检之后，检测无人机电子调速器是否存在自检故障；响应于检测到无人机电子调速器存在自检故障，对自检故障进行存储，并将自检故障存储至带电可擦可编程只读存储器对应的第一区域中；响应于未检测到无人机电子调速器存在自检故障，检测电子调速器动力套是否处于正常运行状态；响应于检测到电子调速器动力套处于正常运行状态，检测无人机电子调速器是否存在运行故障；以及响应于无人机电子调速器存在运行故障，对与无人机电子调速器运行相关的关联数据进行存储，并将关联数据存储至对应的存储区域中，关联数据至少包括运行故障数据。
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