发明公开
- 专利标题： 可调行距、可变株距的设施内蔬菜自主移栽机器人
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申请号： CN202211618487.0申请日： 2022-12-15
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公开(公告)号： CN115997532A公开(公告)日： 2023-04-25
- 发明人: 李成虎 , 俞高红 , 任元昊 , 马华涛 , 赵雄 , 王磊
- 申请人： 浙江理工大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
- 专利权人： 浙江理工大学
- 当前专利权人： 浙江理工大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
- 代理机构： 杭州九洲专利事务所有限公司
- 代理商 王之怀; 王洪新
- 主分类号： A01C11/02
- IPC分类号： A01C11/02 ; A01C11/00 ; B62D21/14 ; F16H1/28 ; G06V10/44
摘要：
本发明涉及农业机械领域，具体是一种可调行距、可变株距的设施内蔬菜自主移栽机器人。目的是提供一种可调行距、可变株距的设施内蔬菜自主移栽机器人，该机器人应能有效提高设施蔬菜移栽的智能化水平，降低人工成本。技术方案是：可调行距、可变株距的设施内蔬菜自主移栽机器人，其特征在于：该机器人包括行走平台、移栽动力装置、秧箱装置、取苗装置、变株距植苗装置、图像识别装置、电控箱。