本发明提供一种清洁设备的控制方法、控制装置和清洁设备。所述清洁设备包括扫地机和洗地机；所述控制方法包括：将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元；控制所述信息采集单元采集当前使用场景下的第一场景信息，并控制所述信息采集单元将所述第一场景信息发送给所述信息接收单元；控制所述信息接收单元根据所述第一场景信息对当前使用场景执行清洁工作。本发明提供的清洁设备的控制方法、控制装置和清洁设备，通过对洗地机和扫地机的执行工作内容进行详细划分，便于简化洗地机和扫地机各自的控制逻辑，提高清洁设备的清洁效率。