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公开(公告)号：CN116965740A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310956315.2
申请日：2023-07-31
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供一种洗地机自清洗系统和洗地机自清洗方法，洗地机自清洗系统包括：洗地机本体，包括清水桶、污水桶和控制板，清水桶设置有用于向清水桶内注入清水的第一管路接口，污水桶设置有用于排放污水的第二管路接口；管路清洗辅具，包括连通于下水道的下水管以及能够与第二管路接口接通的第三管路接口，第三管路接口与下水管之间设置有排水电磁阀；洗地机本体设置有与控制板连接的第一电路接口，管路清洗辅具设置有与排水电磁阀连接的第二电路接口，第一电路接口能够与第二电路接口对接配合，以使控制板连接于排水电磁阀。根据本发明的洗地机清洗系统，能够提高洗地机的清洗效果，并降低用户的使用负担，提升用户使用体验。
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公开(公告)号：CN116570193A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310569532.6
申请日：2023-05-19
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本申请公开了一种清洁机器人的清洁方法、清洁机器人及存储介质，涉及智慧家庭技术领域，清洁机器人包括行进机构、微处理器和清洁机构，清洁机器人的清洁方法包括：清洁机构采样清洁机构电枢电流值，微处理器根据清洁机构电枢电流值和预设判断条件，判断清洁机构是否处于难以清洁的工作场景，实现对当前工作场景的识别判断，进而在预设清洁方案中确定移动清洁或定点清洁作为目标清洁方案，并根据目标清洁方案控制行进机构和清洁机构进行清洁作业，提升在复杂工作场景下的清洁效果。
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公开(公告)号：CN116446123A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310178676.9
申请日：2023-02-27
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明涉及清洁机技术领域，提供一种清洁机的布类清洁控制方法、控制装置及清洁机，该清洁机包括主机部和清洁部，主机部用于为清洁部提供清洗液以及吸附力，清洁部用于清洁布类；清洁机的布类清洁控制方法包括：响应于布类清洁指令，控制清洁部识别布类的目标特征信息；根据目标特征信息确定类别信息；根据类别信息，控制清洁机在布类上的清洁模式。上述的目标特征信息可以反映布类表面或内部的材质特征，因此，可以根据目标特征信息确定类别信息，进而根据类别信息，控制清洁机在该布类上的清洁模式，以取得较好的清洁效果。这种方式能够使清洁机在清洁不同材质的布类时，自动调整清洁模式，节省用户精力，降低该清洁机的操作复杂度。
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公开(公告)号：CN116211158A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310173453.3
申请日：2023-02-27
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47L1/00
摘要： 本发明提供一种清洁机的玻璃清洁方法、控制装置、清洁机和电子设备。清洁机包括相互连接的清洁主机和清洁执行部，清洁执行部包括手持部和清洁刷头，清洁刷头包括喷嘴部、刷洗部和刮板，方法包括：接收到控制清洁机进入玻璃清洁模式的指令，获取清洁执行部相对于其当前所处环境的第一位置信息，并根据第一位置信息控制清洁主机跟随清洁执行部移动；获取玻璃的玻璃状态信息，并获取清洁刷头相对于玻璃的第二位置信息；根据玻璃状态信息和/或第二位置信息，调节清洁执行部的工作参数。本发明的清洁方法，清洁主机自动跟随清洁执行部进行移动，从而提高了用户的使用体验，并且实现清洁玻璃过程中的智能化调节，提高了清洁效果和清洁效率。
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公开(公告)号：CN116195933A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310171048.8
申请日：2023-02-27
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供一种清洁机的控制方法、清洁机的控制装置及清洁机，所述清洁机包括：主机部和手持部，所述主机部与所述手持部连接，用于为所述手持部供给清洁过程中所需的介质；所述方法包括：响应于启动信号，获取所述用户的生物特征信息；根据所述生物特征信息生成控制所述主机部移动的移动策略；根据所述移动策略控制所述主机部的移动。本发明中的主机部可按照移动策略进行移动，实现了主机部应对各种情况下的移动。并且，主机部的移动是根据生物特征信息得到的，无需用户手动选择，提高了主机部移动的智能化程度与响应速度。
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公开(公告)号：CN117100178A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310992233.3
申请日：2023-08-08
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种扫地机器人控制方法、装置及子母协同扫地机器人，涉及智能家居技术领域，该扫地机器人控制方法包括：接收针对室内环境的清洁指令；响应于清洁指令，控制母扫地机器人，和/或，子扫地机器人对室内环境执行清洁操作；其中，母扫地机器人用于对室内环境中的第一区域执行清洁操作；子扫地机器人用于对室内环境中的第二区域执行清洁操作；母扫地机器人利用子扫地机器人的清洁能力执行清洁操作。本申请提供的扫地机器人控制方法、装置及子母协同扫地机器人，用于提高扫地机器人的续航，避免多次往返，同时能够极大地提高扫地机器人的智能化水平以及地面清洁效果。
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公开(公告)号：CN116172442A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211652482.X
申请日：2022-12-21
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种设备控制方法、扫地机器人及基站，涉及智能家居技术领域，该设备控制方法包括：在扫地机器人进行清洁的过程中，根据待清洁区域的地面脏污程度以及待清洁区域的面积信息，确定完成对待清洁区域所需的清洁时间；在清洁时间满足预设条件的情况下，向基站发送目标控制指令，以使基站移动至目标控制指令指定的停靠位置；在扫地机器人需要返回基站的情况下，控制扫地机器人移动至停靠位置。本申请提供的设备控制方法、扫地机器人及基站，通过为基站增加移动功能的方式，使得扫地机器人可以不需要考虑往返基站的次数，而且能够减小水箱容量，不仅提高了扫地机器人的续航时间，还能提高扫地机器人的扫拖效率。
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公开(公告)号：CN116058295A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310171064.7
申请日：2023-02-27
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A01K13/00
摘要： 本发明提供一种清洁机的宠物清洁方法、控制装置及清洁机，清洁机包括：主机部和清洁部，主机部与清洁部连接，用于为清洁部至少提供清水、清洁液以烘干风，清洁部用于对宠物进行清洗；宠物清洁方法包括：响应于清洁指令，获取目标宠物的生物信息；根据生物信息调节主机部的清洁模式，清洁模式包括清洗模式和烘干模式；清洁部根据清洁模式对目标宠物进行清洁，主机部在清洁过程中，跟随清洁部移动。本发明的主机部在接收到清洁指令后，获取目标宠物的生物信息，并根据生物信息对主机部的清洁模式进行调节，根据清洁模式对目标宠物进行清洁操作，且在宠物清洁过程中，主机部跟随清洁部进行移动，在宠物随意走动时，也可以方便的对其进行清洁。
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公开(公告)号：CN116548874A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310171058.1
申请日：2023-02-27
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供一种清洁机的控制方法、清洁机的控制装置及清洁机，所述清洁机包括：主机部和手持部，所述主机部与所述手持部连接，用于为所述手持部供给清洁过程中所需的介质；所述方法包括：响应于移动信号，获取所述手持部的移动特征信息；根据所述移动特征信息生成控制所述主机部移动的移动策略；根据所述移动策略控制所述主机部的移动。本发明中的方法，通过获取手持部的移动特征信息，根据手持部的移动特征信息生成移动策略，自主移动、无需人工搬运拖拽。适用于多种手持部的移动情况，满足用户的各种需求，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN116530881A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310421960.4
申请日：2023-04-19
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/30 , A47L11/40
摘要： 本发明提供一种洗地机及洗地机的控制方法，洗地机包括：基座、第一滚刷和第二滚刷；第一滚刷设置于基座的第一端；第二滚刷设置于基座的第二端；第一端和第二端的连接方向为基座的移动方向；其中，第一滚刷和第二滚刷的旋转方向相反；第一滚刷和第二滚刷的转速大小跟随基座的移动方向变化。本发明通过基座、机身和手柄上的传感器获取洗地机的移动特征，进一步确定洗地机的运动状态，进而对第一滚刷和第二滚刷的转速进行调节，相比较于现有的双滚刷洗地机，针对洗地机不同的运动方向或运动状态对前后滚刷的转速进行调节，洗地机可以根据不同情况，给予不同方向的助力，使得用户不管是进行推进还是拉回动作都较为省力，提升了用户体验。
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