本发明提供一种基站控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智慧家庭技术领域。该方法包括：获取预设的室内环境信息；根据室内环境信息，生成室内清洁指令；将室内清洁指令下发至扫地机器人，并基于扫地机器人接收的室内清洁指令，对与室内环境信息对应的室内环境进行清扫，并实时生成扫地机器人的清扫轨迹地图；将清扫轨迹地图发送至基站，以使基站根据清扫轨迹地图移动。本发明提供的实施例实现通过扫地机器人生成实时的清扫轨迹地图，并将实时的清扫轨迹地图发送至基站，从而使基站根据清扫轨迹地图伴随扫地机器人联动，这不仅提高了扫地机器人的清扫效率，而且还提高了智能家居的联动性，进而给用户带来较好的智能体验感。