发明授权
- 专利标题: 间隔棒安装机器人
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申请号: CN202211665483.8申请日: 2022-12-23
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公开(公告)号: CN116000947B公开(公告)日: 2024-05-17
- 发明人: 戴金 , 何耀文 , 方伟 , 胡科 , 刘爱辉 , 张超 , 张贝 , 彭苗 , 毕俊
- 申请人: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
- 申请人地址: 北京市西城区西长安街86号; ;
- 专利权人: 国家电网有限公司,国网湖北送变电工程有限公司,武汉楚前电力技术有限公司
- 当前专利权人: 国家电网有限公司,国网湖北送变电工程有限公司,武汉楚前电力技术有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区西长安街86号; ;
- 代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理商 张正秋
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25J5/02 ; H02G1/02
摘要:
本发明涉及间隔棒安装技术领域,提供一种间隔棒安装机器人,包括:行走装置、存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置;行走装置用于沿导线的延伸方向行走于导线上,存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置均设于行走装置上,存放装置用于存放金具呈打开状态的间隔棒,存放装置上的间隔棒位于导线的上侧;存放装置具有落料位,推送装置用于将存放装置上的间隔棒推送至落料位,位于落料位的间隔棒用于下落至导线上的安装位,在检测装置确定间隔棒下落至安装位后,金具装配装置用于将安装位的间隔棒的金具与导线连接;本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工飞车作业,在保证安装效率的同时降低了作业的安全风险。
公开/授权文献
- CN116000947A 间隔棒安装机器人 公开/授权日:2023-04-25