间隔棒安装机器人
摘要:
本发明涉及间隔棒安装技术领域,提供一种间隔棒安装机器人,包括:行走装置、存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置;行走装置用于沿导线的延伸方向行走于导线上,存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置均设于行走装置上,存放装置用于存放金具呈打开状态的间隔棒,存放装置上的间隔棒位于导线的上侧;存放装置具有落料位,推送装置用于将存放装置上的间隔棒推送至落料位,位于落料位的间隔棒用于下落至导线上的安装位,在检测装置确定间隔棒下落至安装位后,金具装配装置用于将安装位的间隔棒的金具与导线连接;本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工飞车作业,在保证安装效率的同时降低了作业的安全风险。
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