本发明提供了一种电磁阀及其控制方法、装置、刹车系统，电磁阀包括：阀座，具有容纳腔、进液孔和出液孔，所述进液孔和所述出液孔分别与所述容纳腔连通，形成流体通道；阀芯，与所述容纳腔的内壁滑动密封连接，用于控制所述流体通道的开度；隔磁管，与所述阀座连接，所述隔磁管的内腔与所述容纳腔连通；电磁动铁，可移动地设置在所述隔磁管内；线圈，至少部分套设在所述隔磁管上，用于驱动所述电磁动铁运动；弹性件，设置在所述电磁动铁与所述阀芯之间，所述电磁动铁与所述阀芯相向运动时，压缩所述弹性件。本发明的电磁阀结构简单，能够尽量避免电磁阀控制过程中的NVH风险。