本申请提供了一种混合动力系统的控制方法，该方法包括：根据发动机的实际转速和发动机的设定转速，确定调速需求扭矩，其中，调速需求扭矩为将发动机的实际扭矩调整至设定转速对应的扭矩；至少根据调速需求扭矩以及发动机的最大扭矩，确定电机需求扭矩，其中，发动机的最大扭矩为发动机提供的最大扭矩，电机需求扭矩为电机运行需要的扭矩；控制电机以电机需求扭矩运行。该方法可以解决现有技术中混合动力系统中发动机的燃油消耗率高，导致经济性不高的问题。