本发明公开了一种导航卫星的完好性监测方法、装置、设备及介质，适用于导航技术领域。获取区域格网电离层产品下的监测站的电离层误差数据；通过异常时期的参考站的历史数据与参考站的分布属性信息构建稀疏场景以得到补偿系数；根据补偿系数对电离层误差数据进行补偿得到误差真值，并将误差真值进行包络误差得到完好性参数；根据完好性参数对导航卫星进行监测得到监测结果。考虑偏远区域的参考站，通过构建稀疏场景得到补偿系数，根据补偿系数进行补偿，以降低用户由于参考站的稀疏场景可能承担的完好性风险。当区域内所有参考站较少时，可以利用其它区域的参考站数据模拟系数场景，提高对电离层的完好性评估的准确度，减小对定位结果的误差。