-
公开(公告)号：CN115828480A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211457018.5
申请日：2022-11-21
申请人： 涟漪位置(广州)科技有限公司 , 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种测站分布优化的方法、装置、设备和介质，涉及卫星定位技术领域。该方法包括：获取各测站的位置，并生成CRDF函数，以确定测站的多种分布属性，其中，测站包括参考站和监测站；调用以参考站为基准构建的格网电离层模型，确定测站的二次残差；根据分布属性和二次残差得到分布属性表，以便于利用分布属性表确定的测站的分布。由于同时考虑了测站的多种分布属性和二次残差，以此得到分布属性表，并分析分布属性表确定最优的测站分布。
-
公开(公告)号：CN115062097A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210713666.6
申请日：2022-06-22
申请人： 涟漪位置(广州)科技有限公司 , 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利迈捷投资有限公司
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/2457 , G06F17/18
摘要： 本申请涉及一种定位完好性监测方法、终端及计算机存储介质，其中，监测方法包括：根据GNSS系统可见卫星的原始观测数据、导航电文数据和/或改正数据，确定当前解状态的定位解；对当前解状态的定位解进行内部解分离检测和/或外部解分离检测；根据当前解状态的定位解的检测结果，确定定位结果及定位结果的完好性。本申请通过外部解分离检测，对不同解状态的定位解进行结果比对，排除错误改正数据造成的定位异常，并采用基于仰角、星座和残差的观测聚合方法，对每个解状态的定位解进行内部解分离检测，仅需检测个位数的子集，即可排除测量故障造成的定位异常，降低了计算资源消耗及漏警率，提升了定位完好性监测效率及准确性，量化定位结果的完好性。
-
公开(公告)号：CN116009030A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211456936.6
申请日：2022-11-21
申请人： 涟漪位置(广州)科技有限公司 , 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G01S19/20 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F17/10 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种导航卫星的完好性监测方法、装置、设备及介质，适用于导航技术领域。获取区域格网电离层产品下的监测站的电离层误差数据；通过异常时期的参考站的历史数据与参考站的分布属性信息构建稀疏场景以得到补偿系数；根据补偿系数对电离层误差数据进行补偿得到误差真值，并将误差真值进行包络误差得到完好性参数；根据完好性参数对导航卫星进行监测得到监测结果。考虑偏远区域的参考站，通过构建稀疏场景得到补偿系数，根据补偿系数进行补偿，以降低用户由于参考站的稀疏场景可能承担的完好性风险。当区域内所有参考站较少时，可以利用其它区域的参考站数据模拟系数场景，提高对电离层的完好性评估的准确度，减小对定位结果的误差。
-
公开(公告)号：CN115616622A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211630270.1
申请日：2022-12-19
申请人： 涟漪位置(广州)科技有限公司 , 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种故障检测方法、装置、设备及介质，涉及卫星定位技术领域。方案在PPP‑RTK定位的故障检测过程中，根据伪距残差和载波相位残差分别实现了对应的单历元卡方检测；同时考虑到不同历元残差的权重不同：即离当前时刻越近的时间点的权重越大，历史时间点的权重随着与当前时刻的距离增大而衰减，进一步通过设置时间窗口的方式增强在时间窗口内的小故障和慢变故障的检测能力，提升了检测灵敏度，实现了PPP‑RTK终端的完好性故障检测。
-
公开(公告)号：CN115097493A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210700416.9
申请日：2022-06-20
申请人： 涟漪位置(广州)科技有限公司 , 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利迈捷投资有限公司
IPC分类号： G01S19/20
摘要： 本申请涉及一种GNSS相位偏差产品的完好性监测方法、服务端及存储介质，其中，完好性监测方法包括：获取原始观测数据，其中，原始观测数据包括第一原始观测数据及第二原始观测数据；根据第一原始观测数据，计算第一相位偏差产品；根据第二原始观测数据，对第一相位偏差产品的完好性进行监测，并输出第一相位偏差产品的完好性信息。本申请提供的GNSS相位偏差产品的完好性监测方法、服务端及存储介质，通过对相位偏差产品进行先验与后验完好性闭环监测，能够对编解码过程引入的故障进行有效检测；基于历元间差值及不同组基站获得的相位偏差产品的互校验，进行双层故障检测，降低相位偏差产品的故障率及故障漏检率，提高导航系统定位完好性的性能表现。
-
公开(公告)号：CN115314396B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210815766.X
申请日：2022-07-12
申请人： 涟漪位置(广州)科技有限公司 , 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供一种GNSS改正产品的检验阈值设置方法、系统、设备和介质，以获得更为稳妥的检验阈值。该GNSS改正产品的检验阈值设置方法，包括如下过程：根据改正产品的历史数据和第三方真值确定所述GNSS改正产品的实际误差值；基于所述实际误差值和所述历史数据中的检验统计量结果，通过拟合运算，建立所述实际误差值与所述检验统计量的映射函数模型；基于故障率与可用性指标以及检验统计量的理论分布特性，结合不同产品故障定义，求出对应检验统计量的检验阈值初值。采用本发明GNSS改正产品的检验阈值设置方法、系统、设备和介质，可以获得精度更高、通用性更好的服务完好性信息。
-
公开(公告)号：CN115755131A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211447056.2
申请日：2022-11-18
申请人： 涟漪位置(广州)科技有限公司 , 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明公开了一种卫星定位的方法、装置及介质，适用于定位导航技术领域。调用预测保护水平修正模型以输入属性信息；获取预测保护水平修正模型的输出参数作为修正系数；根据修正系数对理论保护水平修正得到修正后的保护水平；根据修正后的保护水平对卫星定位的定位结果进行分析以得到分析结果。通过引入数据驱动(属性信息)，属性信息基于实际运行的实际数据，挖掘与服务信息、观测信息进行PPP‑RTK定位得到的定位误差的关系，实现对保护水平修正系数的预测，从而对保护水平进行修正，修正后的保护水平对卫星进行定位，降低危险事件发生的概率，提高复杂环境下保护水平的可靠性。
-
公开(公告)号：CN115616616A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211629924.9
申请日：2022-12-19
申请人： 涟漪位置(广州)科技有限公司 , 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种确定卫星定位系统可靠性的方法、装置、设备及介质，涉及高精度定位技术领域。该方法包括：分别获取参考站的参考电离层延迟和监测站的监测电离层延迟，并根据参考电离层延迟构建格网电离层模型；基于电离层时空特性构建虚拟监测站，并确定对应的虚拟电离层延迟，增加监测站的密度；采用双边包络法对根据格网电离层模型和监测电离层延迟确定的电离层误差进行包络，并确定完好性参数，以便于根据完好性参数确定卫星定位系统的可靠性，并考虑了保守性，以此实现了准确评估完好性，进而增加了卫星定位系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN115314396A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210815766.X
申请日：2022-07-12
申请人： 涟漪位置(广州)科技有限公司 , 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供一种GNSS改正产品的检验阈值设置方法、系统、设备和介质，以获得更为稳妥的检验阈值。该GNSS改正产品的检验阈值设置方法，包括如下过程：根据改正产品的历史数据和第三方真值确定所述GNSS改正产品的实际误差值；基于所述实际误差值和所述历史数据中的检验统计量结果，通过拟合运算，建立所述实际误差值与所述检验统计量的映射函数模型；基于故障率与可用性指标以及检验统计量的理论分布特性，结合不同产品故障定义，求出对应检验统计量的检验阈值初值。采用本发明GNSS改正产品的检验阈值设置方法、系统、设备和介质，可以获得精度更高、通用性更好的服务完好性信息。
-
公开(公告)号：CN115616622B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211630270.1
申请日：2022-12-19
申请人： 涟漪位置(广州)科技有限公司 , 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种故障检测方法、装置、设备及介质，涉及卫星定位技术领域。方案在PPP‑RTK定位的故障检测过程中，根据伪距残差和载波相位残差分别实现了对应的单历元卡方检测；同时考虑到不同历元残差的权重不同：即离当前时刻越近的时间点的权重越大，历史时间点的权重随着与当前时刻的距离增大而衰减，进一步通过设置时间窗口的方式增强在时间窗口内的小故障和慢变故障的检测能力，提升了检测灵敏度，实现了PPP‑RTK终端的完好性故障检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
26 条记录 (耗时 0.064 秒)
