发明公开
- 专利标题: 一种液体姿控发动机推力的确定方法、装置、设备和介质
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申请号: CN202211692463.X申请日: 2022-12-28
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公开(公告)号: CN116011100A公开(公告)日: 2023-04-25
- 发明人: 黄晓平 , 刘李雷 , 岳小飞 , 王志军 , 张修玮 , 唐梦莹 , 杨凯铜 , 刘克龙 , 左湛 , 黎桪
- 申请人: 航天科工火箭技术有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市新洲区星谷大道216号
- 专利权人: 航天科工火箭技术有限公司
- 当前专利权人: 航天科工火箭技术有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市新洲区星谷大道216号
- 代理机构: 北京众达德权知识产权代理有限公司
- 代理商 姚萱萱
- 主分类号: G06F30/15
- IPC分类号: G06F30/15 ; G06F30/20 ; G06F17/10 ; F02K9/80 ; G06F119/14
摘要:
本申请涉及运载火箭姿态控制技术领域,尤其涉及一种液体姿控发动机推力的确定方法、装置、设备和介质,所述方法包括:对箭体上陀螺仪输出的总角速率进行滤波,获得箭体刚体角速率和时间数据;接着对所述刚体角速率和所述时间数据进行线性拟合,获得所述箭体的角加速度;最后根据所述角加速度,计算获得所述液体姿控发动机推力。本方法无需使用姿控喷管工作段的角速率信息计算姿控推力,从而提高姿控推力的计算精度,准确确定液体姿控发动机的实际推力。