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公开(公告)号：CN119508426A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311239772.6
申请日：2023-09-25
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
Abstract: 本发明涉及火箭单机减振技术领域，公开一种火箭单机减振装置、运载火箭以及火箭单机减振方法，火箭单机减振装置包括连接件、第一减振组件和第二减振组件，单机上开设有第一连接孔，连接件穿过第一连接孔并与支架可拆卸连接，第一减振组件包括第一轴向减振垫和/或第一侧向减振垫，第二减振组件包括套设在连接杆外周的第二侧向减振垫和第一限位垫，第一限位垫的外周朝向单机方向延伸设置有第一挡边。运载火箭包括上述的火箭单机减振装置。火箭单机减振方法包括：装配目标单机和目标支架，获取目标单机的安装频率，并与预设安装频率比较，根据比较值增减第一轴向减振垫和第一侧向减振垫。具有较佳的减振效果，且便于后续调节优化。
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公开(公告)号：CN116086255B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211588583.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
IPC: F42B15/36
Abstract: 本发明涉及一种新型气缸分离结构。包括气缸杆、气缸筒、底座和翻转机构，所述气缸筒固定安装于底座，所述气缸杆套装于所述气缸筒内，所述气缸筒内还设置有端头和活塞，所述气缸杆装入气缸筒内的一端与所述端头的一端通过连接组件转动连接，所述端头的另一端与所述活塞相连接，所述活塞可推动所述端头向气缸筒出口端移动，所述气缸筒的尾部设置有后端盖，外部气源通过所述后端盖进入到所述气缸筒内。其有益效果为：气缸杆随分离体一起分离，减少分离动作次数，避免气缸杆与前一级火箭碰撞的风险；分离时气缸杆向远离箭体的方向偏转一定角度并锁定，避免与前一级火箭碰撞；销轴可以往回运动压缩弹簧，实现复位功能，方便进行地面功能检测。
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公开(公告)号：CN119408733A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410318675.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
Abstract: 本发明涉及运载火箭技术领域，公开一种用于舵折叠展开的辅助装置及运载火箭舵的收展方法，辅助装置包括束缚带和阻缓件，束缚带的两端可拆卸连接，两端呈连接状的束缚带能套设在舵和火箭箭体外，以使舵位于折叠位置；阻缓件的两端能分别与发射台和舵转动连接，束缚带的两端未连接时，舵能在重力作用下压缩阻缓件，并由折叠位置展开至展开位置。收展方法包括以下步骤：将舵转动至贴合火箭箭体；将束缚带绕过舵和火箭箭体，然后将束缚带的两端连接，使得舵固定在折叠位置；将阻缓件连接在发射台和舵之间，拆掉束缚带，舵在重力作用下由折叠位置转动至展开位置；拆掉阻缓件。收展速度较快、成本较低。
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公开(公告)号：CN119337499A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411370501.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种火箭模态的确定方法，包括：根据火箭舱段的动力学模型确定火箭每个舱段对应的形函数；根据每个舱段对应的形函数、火箭的两端自由边界条件及各舱段之间连接的边界方程确定目标频率方程；对目标频率方程进行求解，得到关心频段的固有频率；根据固有频率确定形函数的待定系数，将待定系数代入至对应舱段的形函数中，得到全箭振型；如此，根据每个舱段的形函数、火箭的两端自由边界条件及各舱段之间连接的边界方程确定频率方程，再对频率方程进行求解，得到模态所需要的固有频率；在固有频率下计算形函数的待定系数值，将待定系数中值代入至形函数中，可得到全箭振型；这样快速确定出火箭模态，进而确保整个箭体的设计效率。
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公开(公告)号：CN119129456A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411105576.4
申请日：2024-08-13
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供本发明提供一种不规则贮箱在浅液位时晃动参数的计算方法及装置，包括：确定不规则贮箱的外形尺寸和流体仿真参数，流体仿真参数包括液位、过载参数和液体密度，液位与液面等效半径的比值小于等于0.8；基于外形尺寸和流体仿真参数建立不规则贮箱的仿真计算模型，对仿真计算模型施加初始速度的激励，进行VOF计算得到晃动力的变化曲线和晃动力矩的变化曲线；基于晃动力的变化曲线、晃动力矩的变化曲线和晃动等效模型进行晃动参数的辨识，晃动参数包括晃动频率、晃动阻尼、晃动质量和晃动质心位置高度。本发明提供了一种不规则贮箱在浅液位时晃动参数的计算方法及装置，用以解决现有技术不适用于计算不规则贮箱在浅液位时的晃动参数的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119128339A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411274159.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种星箭分离后的远场安全性分析方法及系统，所述方法包括：在同批次星箭分离后，预估卫星与所述运载火箭随时间变化的星箭相对距离；计算卫星引导方向相对于所述运载火箭推力方向的夹角；其中，所述卫星引导方向是所述运载火箭指向所述卫星的方向；根据同批次星箭分离后的N个阶段对应的预设远场安全性判定条件，对所述星箭相对距离、所述夹角(发动机羽流影响安全性)中的一个或者多个进行远场安全性分析。
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公开(公告)号：CN119022726A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411435973.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，公开一种着陆辅支腿梁体夹心结构及着陆辅支腿装置。该着陆辅支腿梁体夹心结构包括梁本体，梁本体包括外壳体和泡沫夹心体，外壳体为中空结构，泡沫夹心体位于外壳体内，泡沫夹心体和外壳体间设置有多个第一加强筋和多个第二加强筋，多个第一加强筋和多个所述第二加强筋相互交错设置；本发明还公开一种着陆辅支腿装置，该着陆辅支腿装置包括着陆盘、横梁和两个梁本体，着陆盘位于两个对称设置的梁本体相交端的顶部，横梁位于两个对称设置的梁本体之间，具有承载强、质量轻特点。
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公开(公告)号：CN114326440B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111676035.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于运载火箭的仿真试验系统及方法，该系统包括：模拟测发控系统、火箭运动仿真系统以及中心计算机，中心计算机分别与模拟测发控系统以及火箭运动仿真系统连接；火箭运动仿真系统用于对运载火箭的控制系统进行六自由度仿真，生成初始火箭运动与姿态信息；模拟测发控系统用于将待装订参数发送给中心计算机，以对运载火箭进行飞行初始化参数装订；中心计算机用于基于装订后的参数进行导航制导控制计算，并向火箭运动仿真系统发送控制指令；火箭运动仿真系统还用于基于控制指令对运载火箭的控制系统进行六自由度仿真，得到新的火箭运动与姿态信息。该系统能够完成飞行控制软件初始化参数自动装订，极大地简化了试验操作流程。
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公开(公告)号：CN114089723B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202111361371.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种单级可重复使用火箭动力测控系统，包括测控前端和测控后端，测控后端放置有后端测控设备，后端测控述设备包括主指挥控制计算机、从指挥控制计算机、监测计算机、后端交换机、测发控系统后端和测量系统后端；测控前端放置有前端测控设备，前端测控设备包括前端测控计算机、继电器组合板、电源系统、前端交换机、测发控系统前端和测量系统前端；前端测控计算机为采用CPCI架构的工业计算机；本发明提供的动力测控系统适用于单级可重复使用火箭，去掉了多级的工作站，只需要单级的工作站，加注过程的控制也由后端指挥控制计算机控制，不再设有下属的加注工作站，大幅简化了控制流程，能够实现火箭着陆后的测控工作。
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公开(公告)号：CN114036780B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111480793.8
申请日：2021-12-06
Applicant: 航天科工火箭技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种受天基测控约束的火箭姿态角设计方法，包括以下步骤：S1、选取中继卫星，根据中继卫星与火箭的位置关系以及火箭姿态和天基相控阵天线在火箭上的位置关系，求出最优滚转角GAM以及天基相控阵天线指向夹角Jiajiao；S2、比较Jiajiao与天基相控阵天线波束角A0的大小关系：S3、比较出Jiajiao大于A0时，调整滚转角，调整后计算天基测控覆盖范围；S4、当天基测控覆盖范围满足要求时，则滚转角设计完成；当天基测控覆盖范围不满足要求时，则需更换中继卫星重新进行上述步骤S1至步骤S3的滚转角设计过程。本发明可避免使用STK软件调用弹道数据进行测控分析，求出最优滚转角和天基相控阵天线指向夹角，能够有效减少运算量，缩短设计周期，提高工作效率。
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