本发明公开一种田间害虫检测方法、系统、电子设备及计算机存储介质，涉及害虫检测领域，方法包括获取田间害虫图像；根据所述田间害虫图像利用联合训练模型的害虫分割网络进行分割，得到分割特征；根据所述田间害虫图像利用所述联合训练模型的害虫检测网络的主干特征提取网络进行检测，得到检测特征；根据所述检测特征和所述分割特征利用所述联合训练模型的联合细化模块和所述害虫检测网络的特征金字塔网络进行检测，得到害虫检测结果；所述害虫检测结果包括热力图、尺寸、偏移量和分割类别。本发明能在复杂环境下实现田间害虫的检测。