本发明公开一种猪肚清洗装置，包括：底座，底座顶端固接有带式运输机；第一清洗机构，第一清洗机构包括清洗筒和刷洗部，清洗筒固接在底座顶端，清洗筒底端铰接有开合部，开合部底端与底座铰接，刷洗部安装在底座上；切割部，切割部包括切割箱和切割组件，切割箱固接在底座顶端，切割组件安装在切割箱上，清洗筒通过带式运输机与切割箱连通；第二清洗部，第二清洗部包括清洗箱和揉搓部，清洗箱转动连接在底座顶端，清洗箱位于切割箱的下方，清洗箱与切割箱连通，揉搓部位于清洗箱上方，揉搓部与底座固接。本发明能够彻底的对猪肚进行清洗。