本发明公开了一种轨旁轴温及电机温度检测方法及系统，对轴承端盖温度、齿轮箱端盖温度及电机温度进行实时监测，实现被监测部件的自动实时温度监测和故障诊断；极大地减少了检修人员投入，并提高了检修效率和检测准确率，对于保障地铁列车行车安全和提高运营经济效益具有重要的意义；同时在进行温度检测的过程中实时监测车辆经过时周围环境温度，通过温度监测模型为实际列车各部件温度值提供参考温度，使得最终温度分析结果更加准确可靠，降低系统误报、漏报可能性。