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公开(公告)号：CN115810010B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310059322.2
申请日：2023-01-17
申请人： 广州运达智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/12 , G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V30/19
摘要： 本发明公开了一种列车受电弓在线检测方法及系统，通过对受电弓图像进行预处理，得到预处理图像，基于预处理后图像进行获取定位区域信息计算碳滑板剩余厚度用于碳滑板缺陷检测，根据合成的受电弓图像进行形态学处理获得羊角位置信息用于羊角状态检测，通过预设阈值判定中心偏移等信息是否异常来作为受电弓异常输出结果，以对受电弓进行全面在线测量和分析，极大的提高了检修效率，从根本上解决了列车正线运行过程中受电弓难以检测的问题，对受电弓故障能够及时上报故障和预警，消除了安全隐患，避免了弓网事故的发生。
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公开(公告)号：CN115031640B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210964625.4
申请日：2022-08-12
申请人： 广州运达智能科技有限公司
IPC分类号： G01B11/02 , G01N21/952 , G01B11/06 , G01B11/08 , G01B11/24 , G06V20/62 , G06K7/10 , G06T7/00 , G06V30/146
摘要： 本发明公开了一种列车轮对在线检测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：基于来车信号触发开启图像采集设备采集轮对图像；对所述轮对图像进行预处理，得到预处理图像；根据检测要求对所述预处理图像进行轮对尺寸检测和/或轮对擦伤检测；当检测要求为轮对尺寸检测时，则基于所述预处理图像建立3D坐标系，并进行关键点定位，获取定位信息；基于所述定位信息计算轮对尺寸，并将轮对尺寸作为尺寸检测结果；当检测要求为轮对擦伤检测时，则去除所述预处理图像的背景区域，获取车轮区域图像；对所述车轮区域图像进行形态学处理，获取目标踏面区域；对所述目标踏面区域进行缺陷检测。本发明通过对轮对进行全面检测和分析，保证列车的安全运行。
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公开(公告)号：CN115031640A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210964625.4
申请日：2022-08-12
申请人： 广州运达智能科技有限公司
IPC分类号： G01B11/02 , G01N21/952 , G01B11/06 , G01B11/08 , G01B11/24 , G06V20/62 , G06K7/10 , G06T7/00 , G06V30/146
摘要： 本发明公开了一种列车轮对在线检测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：基于来车信号触发开启图像采集设备采集轮对图像；对所述轮对图像进行预处理，得到预处理图像；根据检测要求对所述预处理图像进行轮对尺寸检测和/或轮对擦伤检测；当检测要求为轮对尺寸检测时，则基于所述预处理图像建立3D坐标系，并进行关键点定位，获取定位信息；基于所述定位信息计算轮对尺寸，并将轮对尺寸作为尺寸检测结果；当检测要求为轮对擦伤检测时，则去除所述预处理图像的背景区域，获取车轮区域图像；对所述车轮区域图像进行形态学处理，获取目标踏面区域；对所述目标踏面区域进行缺陷检测。本发明通过对轮对进行全面检测和分析，保证列车的安全运行。
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公开(公告)号：CN118545109A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411003483.0
申请日：2024-07-25
申请人： 广州运达智能科技有限公司
IPC分类号： B61K9/12 , G01N21/88 , G01N33/2045 , G01M17/10 , G01B21/00 , G06F18/25 , G06V20/60 , G06V20/70 , G06V10/10 , G06V10/80 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种车轮踏面擦伤联合检测方法及系统，涉及轨道交通技术领域，解决了解决现有的轮对踏面擦伤检测无法得到准确的擦伤检测结果的问题，其技术方案要点是：S1、获取多组擦伤检测数据，多组擦伤检测数据涵盖完整的踏面区域，每组擦伤检测数据包括：非接触传感器采集的踏面图像数据和接触传感器采集的踏面波形数据；S2、对踏面图像和踏面波形进行拼接处理，得到完整踏面图像和完整踏面波形；S3、对完整踏面波形和完整踏面图像进行标定融合，得到踏面联合数据；S4、对踏面联合数据进行擦伤识别和复核，得到擦伤识别结果；通过融合非接触传感器和接触传感器数据，得到更为准确的擦伤识别结果。
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公开(公告)号：CN118545109B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411003483.0
申请日：2024-07-25
申请人： 广州运达智能科技有限公司
IPC分类号： B61K9/12 , G01N21/88 , G01N33/2045 , G01M17/10 , G01B21/00 , G06F18/25 , G06V20/60 , G06V20/70 , G06V10/10 , G06V10/80 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种车轮踏面擦伤联合检测方法及系统，涉及轨道交通技术领域，解决了解决现有的轮对踏面擦伤检测无法得到准确的擦伤检测结果的问题，其技术方案要点是：S1、获取多组擦伤检测数据，多组擦伤检测数据涵盖完整的踏面区域，每组擦伤检测数据包括：非接触传感器采集的踏面图像数据和接触传感器采集的踏面波形数据；S2、对踏面图像和踏面波形进行拼接处理，得到完整踏面图像和完整踏面波形；S3、对完整踏面波形和完整踏面图像进行标定融合，得到踏面联合数据；S4、对踏面联合数据进行擦伤识别和复核，得到擦伤识别结果；通过融合非接触传感器和接触传感器数据，得到更为准确的擦伤识别结果。
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公开(公告)号：CN116022191B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310062648.0
申请日：2023-01-17
申请人： 广州运达智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨旁轴温及电机温度检测方法及系统，对轴承端盖温度、齿轮箱端盖温度及电机温度进行实时监测，实现被监测部件的自动实时温度监测和故障诊断；极大地减少了检修人员投入，并提高了检修效率和检测准确率，对于保障地铁列车行车安全和提高运营经济效益具有重要的意义；同时在进行温度检测的过程中实时监测车辆经过时周围环境温度，通过温度监测模型为实际列车各部件温度值提供参考温度，使得最终温度分析结果更加准确可靠，降低系统误报、漏报可能性。
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公开(公告)号：CN115810010A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310059322.2
申请日：2023-01-17
申请人： 广州运达智能科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/12 , G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V30/19
摘要： 本发明公开了一种列车受电弓在线检测方法及系统，通过对受电弓图像进行预处理，得到预处理图像，基于预处理后图像进行获取定位区域信息计算碳滑板剩余厚度用于碳滑板缺陷检测，根据合成的受电弓图像进行形态学处理获得羊角位置信息用于羊角状态检测，通过预设阈值判定中心偏移等信息是否异常来作为受电弓异常输出结果，以对受电弓进行全面在线测量和分析，极大的提高了检修效率，从根本上解决了列车正线运行过程中受电弓难以检测的问题，对受电弓故障能够及时上报故障和预警，消除了安全隐患，避免了弓网事故的发生。
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公开(公告)号：CN116022191A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310062648.0
申请日：2023-01-17
申请人： 广州运达智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨旁轴温及电机温度检测方法及系统，对轴承端盖温度、齿轮箱端盖温度及电机温度进行实时监测，实现被监测部件的自动实时温度监测和故障诊断；极大地减少了检修人员投入，并提高了检修效率和检测准确率，对于保障地铁列车行车安全和提高运营经济效益具有重要的意义；同时在进行温度检测的过程中实时监测车辆经过时周围环境温度，通过温度监测模型为实际列车各部件温度值提供参考温度，使得最终温度分析结果更加准确可靠，降低系统误报、漏报可能性。
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公开(公告)号：CN218823225U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222916809.1
申请日：2022-11-03
申请人： 广州运达智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于轮对在线检测系统的图像采集装置，包括机壳、用于密封机壳的机盖和至少一个设置在机壳内用于轮对图像采集的相机；所述机盖至少一侧设有与相机对应的缺口，所述机盖内侧设有用于打开/关闭缺口的活动门，所述活动门由驱动机构驱动。本实用新型通过将相机设置在机壳内使用时整体安装，可减小现场安装时相机的距离误差，且安装快速；同时通过活动门与缺口的配合，可保证相机不工作时机壳密封，减小灰尘对相机的影响，保证相机镜头的清洁度。
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